Open3D 可视化(5) ——非阻塞可视化

  当需要快速可视化静态几何体时，draw_geometries()是一个十分有用的函数。但是这个函数会锁定一个进程直到可视化的窗口关闭。当需要在不关闭窗口的情况下更新几何体并可视化时，这并不是一个最优的选择。本文介绍一个自定义循环渲染的案例。

1、回顾draw_geometries函数

  draw_geometries()具有以下的循环渲染方式：

while(true):
    if (geometry has changed):
        re-bind geometry to shaders
    if (view parameters have changed):