autoware runtime manager

最新推荐文章于 2023-07-11 15:40:23 发布
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分类专栏： Autoware 文章标签： autoware
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhang6318/article/details/116666155
版权
本文档记录了Autoware运行时管理器rtmgr.py和runtime_manager_dialog.py的更新内容，涉及GUI布局调整，移除了部分页面。同时，提到了RViz的相关信息，包括版本、配置和插件。此外，还提及了autoware_launcher_rviz和autoware_launcher的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

rtmgr.py

runtime_manager_dialog.py

RViz

build

version

config

plugin

autoware_launcher_rviz

autoware_launcher

runtime_manager

rtmgr.py

 diff -u build/runtime_manager/catkin_generated/installspace/rtmgr.py install/runtime_manager/lib/runtime_manager/rtmgr.py
--- build/runtime_manager/catkin_generated/installspace/rtmgr.py        2020-07-24 18:01:34.000000000 +0000
+++ install/runtime_manager/lib/runtime_manager/rtmgr.py        2021-05-11 02:32:26.086149386 +0000
@@ -842,17 +842,17 @@
                self.notebook_1.AddPage(self.tab_map, _("Map"))
                self.notebook_1.AddPage(self.tab_sensing, _("Sensing"))
                self.notebook_1.AddPage(self.tab_computing, _("Computing"))
-               self.notebook_1.AddPage(self.tab_interface, _("Interface"))
-               self.notebook_1.AddPage(self.tab_database, _("Database"))
-               self.notebook_1.AddPage(self.tab_simulation, _("Simulation"))
-               self.notebook_1.AddPage(self.tab_status, _("Status"))
-               self.notebook_1.AddPage(self.tab_topics, _("Topics"))
-               self.notebook_1.AddPage(self.tab_states, _("State"))
+               #self.notebook_1.AddPage(self.tab_interface, _("Interface"))
+               #self.notebook_1.AddPage(self.tab_database, _("Database"))
+               #self.notebook_1.AddPage(self.tab_simulation, _("Simulation"))
+               #self.notebook_1.AddPage(self.tab_status, _("Status"))
+               #self.notebook_1.AddPage(self.tab_topics, _("Topics"))
+               #self.notebook_1.AddPage(self.tab_states, _("State"))
                self.sizer_1.Add(self.notebook_1, 1, wx.EXPAND, 0)
                sizer_29.Add((0, 100), 0, wx.EXPAND, 0)
                sizer_29.Add(self.sizer_cpuinfo, 1, wx.EXPAND, 0)
                self.sizer_1.Add(sizer_29, 0, wx.EXPAND, 0)
-               self.sizer_1.Add(self.bitmap_logo, 0, 0, 0)
+               #self.sizer_1.Add(self.bitmap_logo, 0, 0, 0)
                self.SetSizer(self.sizer_1)
                self.Layout()
                # end wxGlade

runtime_manager_dialog.py

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zhang6318
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authware古诗教程
最新发布
09-24
Authware古诗教程是一款专门为学习和欣赏古诗而设计的软件。它提供了丰富的古诗资源和相关的学习功能，帮助用户更好地理解和感受古代文化。 首先，Authware古诗教程拥有庞大的古诗库，涵盖了各个朝代的经典古诗。用户可以通过浏览功能，随时查阅自己喜欢的古诗，了解作者背景和作品的内涵。 其次，Authware古诗教程提供了详细的古诗解析和注释。对于初学者来说，读懂古诗可能会有一些难度，但通过软件提供的解析和注释，用户可以更好地理解古人的用词和意境，进一步欣赏古诗之美。 此外，Authware古诗教程还提供了古诗背景介绍和相关阅读材料。了解古代社会背景和文化氛围，能够更加全面地把握古诗的内涵和艺术价值。通过相关阅读材料的学习，用户可以拓展自己的知识面，提升古诗欣赏的层次。 最后，Authware古诗教程还提供了互动学习和分享社区。用户可以与其他热爱古诗的人交流学习，分享自己的感悟和见解。这种互动交流可以激发更多的灵感和思考，使学习和欣赏古诗变得更加有趣和有意义。 总之，Authware古诗教程是一款功能丰富、易于操作的软件，它可以帮助用户更好地学习和欣赏古诗，了解古代文化，并与其他人分享自己的想法。无论是初学者还是资深爱好者，都可以在这个平台上找到自己需要的资源和交流机会。
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