现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)

现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。

但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。

首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)：

http://www.topu.com/mooc/3064

全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548

课件资料：http://pan.baidu.com/s/1mgTD5w8

视频资料：http://i.youku.com/zhangrelay
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作者：zhangrelay 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/51195007 
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课件制作打破传统PPT叙事模式。具体如下，点击图片即可下载。

 

课后思考题

简单倒立摆两轮小车--之后可能补充倒立摆平衡车等

由于条件限制，基本以仿真为主

--模型--无控制

--控制失控--

--控制参数不合适--

--参数合适--

 

自行设计控制器控制，首先，实现定点稳定、然后是一定路径运动倒立摆稳定。

待进一步完善。