ESP32 MicroPython教程-向线程函数传递参数与创建线程

向线程函数传递参数

代码

导入_thread模块

import _thread

声明thread函数

将指定其接收两个输入参数,第一个参数是线程函数描述,第二个参数是一个计数器

def threadFunction(description, count):
## Thread function code

循环

循环的迭代次数等于线程函数的第二个参数(计数器值)。

def threadFunction(description, count):
  
  print(description)
  
  i = 0
  
  while i < count:
    print("Iteration: " + str(i) )
    i=i+1

启动线程

thread模块的start_new_thread函数,以启动线程。第一个参数接收的是我们之前定义的线程函数,第二个参数则是一个包含函数参数的元组
即元组的第一个元素是一个描述字符串,第二个元素则是一个计数器。

_thread.start_new_thread(threadFunction, ("Thread test function", 5))

如将计数器设为5,表示循环共有5次迭代。

import _thread
  
def threadFunction(description, count):
  
  print(description)
  
  i = 0
  
  while i < count:
  
    print("Iteration: " + str(i) )
    i=i+1
  
_thread.start_new_thread(threadFunction, ("Thread test function", 5))

线程描述字符串以及循环每次迭代的输出。
正如预料,线程函数执行了5次循环迭代,每次迭代打印一条消息。
在这里插入图片描述

创建线程

代码

周期性地打印“hello world”消息。

导入模块

导入thread模块,以便使用创建线程有关的函数
注意,模块名为_thread(一定要输入下划线)。
还需要导入time模块,以便通过调用sleep函数在函数中引入延时

import _thread
 
import time

定义新建线程中执行的函数

def testThread():
 
  while True:
 
    print("Hello from thread")
 
    time.sleep(2)

启动线程

_thread.start_new_thread(testThread, ())

第一个参数是之前定义的函数,第二个参数是对应于线程函数参数的元组。
空元组可通过空括号进行声明[2]

import _thread#创建线程有关的函数
 
import time#延时
 
  
 
def testThread():#定义新建线程中执行的函数
 
  while True:
 
    print("Hello from thread")
 
    time.sleep(2)#延时两秒
 
  
 
_thread.start_new_thread(testThread, ())#启动线程
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MicroPython-ESP32 是一个专门为 ESP32 设计的 MicroPython 库,它提供了许多 ESP32 的驱动程序和功能模块,可以方便地在 ESP32 上开发 MicroPython 项目。 MicroPython-ESP32 库包含了以下功能模块: - machine:提供了访问 GPIO、ADC、PWM、I2C、SPI、UART 等硬件资源的方法。 - network:提供了访问 WiFi、Ethernet 等网络资源的方法。 - time:提供了时间相关的方法,如获取当前时间、延时等。 - uos:提供了文件系统相关的方法,如创建文件、删除文件等。 - ujson:提供了 JSON 编码和解码的方法。 - urequests:提供了访问 HTTP 网络资源的方法。 - usocket:提供了访问 Socket 网络资源的方法。 - ustruct:提供了字节序列和 C 结构体之间转换的方法。 - utime:提供了时间相关的方法,如获取当前时间、延时等。 使用 MicroPython-ESP32 库很简单,只需要将库文件拷贝到 ESP32 上,并在 MicroPython 代码中引入需要的模块即可。例如,以下代码演示了如何使用 MicroPython-ESP32 库中的 machine 模块控制 ESP32 的 GPIO: ```python import machine # 配置GPIO 2为输出模式 p2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) # 将GPIO 2输出高电平 p2.value(1) # 将GPIO 2输出低电平 p2.value(0) ``` 需要注意的是,MicroPython-ESP32 库的使用需要先安装 MicroPython 固件。可以从 MicroPython 官方网站下载 ESP32MicroPython 固件,并使用 esptool.py 工具将固件烧录到 ESP32 上。
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