0- 概要

最新推荐文章于 2024-10-09 08:00:00 发布
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分类专栏： 学习笔记-b站老王-百度Apollo 决策规划-b站 文章标签： 自动驾驶
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Planning模块=决策+规划

EM Planner是Apollo的经典决策规划算法，擅长处理复杂环境下的决策规划问题

目前6.0版本的EM Planner与1-5相比已经发生了一些变化，现在6.0的EM planner称为Onlane Planning，老师讲的是1-5版本的，学完可以再看下6.0

第一章：数学

第二章：Apollo EM Planner理论

第三章：Apollo EM Planner代码

终章：决策规划算法总结

Win环境+prescan+matlab+carsim–主流linux c++

zheshui1823
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Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
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