究竟使用什么样的万向轮？

卓老师您好啊！我想请教你关于变形金刚的一些问题。

 

一. 变形金刚用什么万向轮会好点？

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以下是我对各类万向轮的分析：

（1）福来轮 比较重，对于想把万向轮放后面的我来说优势不大，还有转弯容易发生侧滑。

（2）滑麦克纳姆，结构类似于福来轮，有一定的防侧滑作用。

（3）旋转轴万向轮 最常用的那种万向轮（不知道叫什么名字），它有左右摇摆的结构使车在跑的时候不稳定。

（4）牛眼轮，不管是稳定性，还是重量方面都还不错。

最终我纠结在了福来轮和牛眼轮。

 

二、不知道是该把万向轮放前面好还是后面好

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以下是我对放前后的分析。

（1）万向放前面。

我们的三轮车控制方向端位于两个后轮，控制方向端距离电磁传感器大概可达到25cm左右。但是放前面就注定我的直立状态的速度要比三轮状态要快，否则我立不起来。或者是我三轮车一快就被立起来了。注定三轮比直立慢。

^{规则中对于D,E车模改造要求万向轮距离车模后轮距离不低于F车模上万向轮距离后轮的举所以上图中的牛眼轮需要再使用加长板来延迟距离后轮的距离。}

（2）万向轮放后面

这样子的话就解决了上面的三轮慢而直立快的问题了，但是万向轮放后面会电磁离控制方向端较近。

老师我所知的大致就这么多了，能给我点选择的方向吗？

 

三、可以抄近路吗？

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老师就是如果断路有圆环等元素，我能不按元素跑而抄捷径吗？这样子会被加罚时间吗？回复：规则中对于车模在断路元素区域的限制只有一条，就是不能够穿越赛道。所以可以不按照电磁线所指引的赛道元素行进，可以抄捷径。

智能车竞赛一个比赛指标就是车模运行效能，在很多情况下，车模的速度提高依赖于良好的车模机械结构。前面同学的对于几种用于车模改造的万向轮的结构都做了分析，最终还处在纠结当中。

对于万向轮前置还是后置同样有了自己多方面的考虑。对此我不愿意多说，一是因为对此我经验有限，二是怕对大家产生误导（以前出现过误导情况）。因此不如在这里大家说说看：

如果对于前面选择你有更好的建议，欢迎在留言中给出。

本周末，安徽赛区组委会召集全省各高校智能车竞赛指导教师齐聚合肥工业大学，召开会议对于安徽省赛的组织流程和赛题内容进行研讨。相应省赛规则请关注随后的竞赛通知。