SS2022-Z变换-性质-两个序列乘积的Z变换是什么？

卓晴

已于 2022-05-09 13:31:00 修改

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分类专栏：教学-交流-科普 TEASOFT 文章标签：信号与系统 z变换序列相乘 z域卷积

于 2022-05-09 10:27:20 首次发布

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本文详细解析了z变换中复杂的z域卷积定理，包括定理内容、证明过程，以及与傅立叶变换和拉普拉斯变换的对比，并通过实例演示了如何应用这一理论。

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简介：本文给出了z变换中最为复杂的 z域卷积定理及其应用。

关键词： 信号与系统，z变换，序列相乘，z域卷积

z变换序列乘积定理

§01 z域卷积

z变换中，序列相乘定理，也称z域卷积定理是这学期我们学习所有变换中最为奇特和复杂的定理。它描述了两个序列相乘结果的z变换与它们各自z变换之间的关系。下面让我们来看一下这个神奇的定理。

一、定理内容

已知两序列， $x\left[ n \right],h\left[ n \right]$ ，其中 $z$ 变换为 $Z\left\{ {x\left[ n \right]} \right\} = X\left( z \right),\,\,\,\,\left( {R_{x1} < \left| z \right| < R_{x2} } \right)$ $Z\left\{ {h\left[ n \right]} \right\} = H\left( z \right),\,\,\,\,\left( {R_{h1} < \left| z \right| < R_{h2} } \right)$ 则 $Z\left\{ {x\left[ n \right] \cdot h\left[ n \right]} \right\} = {1 \over {2\pi j}}\oint_{C_1 } {X\left( {{z \over v}} \right)H\left( v \right)v^{ - 1} dv}$ 或者 $Z\left\{ {x\left[ n \right] \cdot h\left[ n \right]} \right\} = {1 \over {2\pi j}}\oint_{C_2 } {X\left( v \right)H\left( {{z \over v}} \right)v^{ - 1} dv}$ 式中 $C_1 ,C_2$ 分别是 $X\left( {{z \over v}} \right)$ 与 $H\left( v \right)$ ，或者 $X\left( v \right)$ 与 $H\left( {{z \over v}} \right)$ 收敛域重叠区域内逆时针旋转围线。而 $Z\left\{ {x\left[ n \right] \cdot h\left[ n \right]} \right\}$ 的收敛域是 $X\left( v \right)$ 与 $H\left( {{z \over v}} \right)$ ，或者 $X\left( {{z \over v}} \right)$ 与 $H\left( v \right)$ 的重叠部分。即 $R_{x1} R_{h1} < \left| z \right| < R_{x2} R_{h2}$

定理的内容为：对于两个序列x[n],h[n]，它们具有各自的z变换，以及对应的收敛域。那么两个序列的乘积对应的z变换有两种等效形式：一种是上面这个表达式，另外一种是下面的这种表达式。它们的区别是函数变量发生了改变。对比一下，可以看出，这两种表达式本质上是将X(z)与H(z)进行对调。这与x[n],h[n]在时域相乘具有交换性是相通的。

看完这个定理内容，我们有三个疑惑：（1）在FT，LT中都有时域信号相乘，对应变换域内信号卷积。为什么z变换的序列乘积定理显得与卷积没有毛关系呢？（2）在其它z变换定理中，比如序列线性，卷积定理中，结果收敛域都是参与运算序列z变换收敛域的交集，但序列相乘则出现这样奇怪的关系。（3）这个围线积分中的路径C1,C2如何进行确定呢？

以上问题都可以通过定理的证明来进行回答。下面我们先看看定理证明过程。

二、定理证明

对于序列乘积定理的证明，可以参见如下过程： $Z\left\{ {x\left[ n \right] \cdot h\left[ n \right]} \right\} = \sum\limits_{n = - \infty }^{ + \infty } {x\left[ n \right] \cdot h\left[ n \right]z^{ - n} }$ $\sum\limits_{n = - \infty }^\infty {h\left[ n \right]\left[ {{1 \over {2\pi j}}\oint_C {X\left( v \right)v^{n - 1} dv} } \right]z^{ - n} }$ $\over {2\pi j}}\oint_{C_1 } {X\left( v \right)\sum\limits_{n = - \infty }^\infty {h\left[ n \right]v^{n - 1} z^{ - n} } } dv$ $\over {2\pi j}}\oint_{C_1 } {X\left( v \right)\sum\limits_{n = - \infty }^\infty {h\left[ n \right]\left( {{z \over v}} \right)^{ - n} v^{ - 1} dv} }$ $\over {2\pi j}}\oint_{C_1 } {X\left( v \right)H\left( {{z \over v}} \right)v^{ - 1} dv}$

最后一步中，要求积分变量 $v$ 满足 $X\left( v \right),H\left( {{z \over v}} \right)$ 变量满足各自收敛域要求，即 $R_{x1} < \left| v \right| < R_{x2} ,\,\,\,\,R_{h1} < \left| {{z \over v}} \right| < R_{h2}$ 这两个不等式相乘可得： $R_{x1} R_{h1} < \left| z \right| < R_{x2} R_{h2}$ 这是序列乘积 z 变换的收敛域。同时根据 $R_{x1} < \left| v \right| < R_{x1} ,\,\,{1 \over {R_{h2} }} < \left| {{v \over z}} \right| < {1 \over {R_{h1} }}$ 可以得到积分，路径所在的收敛域圆环的条件 $\max \left( {R_{x1} ,{{\left| z \right|} \over {R_{h2} }}} \right) < \left| v \right| < \min \left( {R_{x2} ,{{\left| z \right|} \over {R_{h1} }}} \right)$

证明序列乘积z变换定理，所使用的方法也很直接，将相乘的序列直接代入z变换公示。为了能够获得z变换域中两者之间的关系，因此任选则其中一个，使用其z变换的反变换的结果替代。这里选择x[n]将其利用其z变换的反变换替代。

然后，进行累加和积分交换，整理和累加n有关部分，形成关于h[n]的z变换形式，只是这里变换变量为z/v，这里的v的（-1）次方是为了配平z变换而出现的一项。累加和部分形成关于h[n]的z变换，最终我们得到了定理中的一个结果。

同样，如果开始选择h[n]，使用它z变换的逆变换替换，则会得到定理的另外一种结果。

下面我们在看看关于变换收敛域，以及积分路径所在的收敛域。根据积分中的两个函数，可以知道它们的变量分别满足x[n],h[n] z变换对应的收敛域。将这两个不等式相乘，便可以得到乘积z变换的收敛域。

为了获得积分路径所在的收敛域，则需要考虑变量v所满足的不等式。将第二个不等式同时求其倒数，则会得到关于v的不等式，它对应的是这样的表达式。求这两个不等式的交集，便可以得到积分路径v所在的收敛域的条件。如果积分中的函数采用这种形式，那么对应的收敛域的条件就是下面这种形式了。

这是定理证明的整个过程。

通常情况下，我们通过计算围线积分函数的留数来获得最终积分结果。

三、应用举例

1、例题1

已知： $x\left[ n \right] = a^n u\left[ n \right]$ ， $y\left[ n \right] = b^n u\left[ n \right]$ ， $w\left[ n \right] = x\left[ n \right] \cdot y\left[ n \right]$ 。用 z 域卷积定理求解： $W\left( z \right)$ 。

◎ 求解： 由 z 域卷积定理可知： $W\left( z \right) = {1 \over {2\pi j}}\oint_C {X\left( v \right)Y\left( {{z \over v}} \right)v^{ - 1} dv} = {1 \over {2\pi j}}\oint_C {{v \over {v - a}} \cdot {{{z \over v}} \over {{z \over v} - b}}v^{ - 1} dv}$ $\sum\limits_i^{} {{\mathop{\rm Re}\nolimits} s\left[ {X\left( v \right) \cdot Y\left( {{z \over v}} \right)v^{ - 1} } \right]} = {\mathop{\rm Re}\nolimits} s\left[ {{v \over {v - a}} \cdot {{{z \over v}} \over {{z \over v} - b}}v^{ - 1} } \right]_{v = a} = {z \over {z - ab}},\,\,\left| z \right| > \left| {ab} \right|$

▲ 图1.3.1 围线积分函数极点以及积分路径

▲ 图1.3.1 围线积分函数极点以及积分路径

本题是求解两个序列乘积的z变换。为了说明时域乘积定理的应用，这里两个序列都是采用的比较简单的指数序列。它们的z变换分别为z/(z-a)，以及z/(z-b)。这个两个指数序列的乘积也是一个指数序列，指数的底为ab，所以现在可以知道这道题目的结果应该是 z/(z-ab)。

下面还是使用z域卷积定理进行求解。由于它们都是指数序列，所以我们随机挑选y[n]的z变换表达式，修改成y(z/v)。这个表达式是积分中的表达式。为了确定那些极点位于围线积分路径之内，需要对积分变量v所在的收敛域进行分析。

通过X(v)的表达式，可以知道v应该满足这个表达式，它说明v的模大于a ，因此极点a 在围线积分路径之内。通过Y(z/v)的表达式，可以知道v应该满足这个表达是，它说明v的模小于|z|/b。所以极点|z|/b位于围线积分外面。这是被积分函数极点与收敛域的示意图。因此只需要计算积分表达式在极点a处的留数即可。使用留数计算法则，可以很方便得到积分函数在a点的留数，它等于 z/(z-ab)，这就是w[n]的z变换，收敛域是|z|>|ab|。大家可以看到这与前面我们分析的结果是相同的。

大家也可以选择z域卷积的另外一个公式来计算，结果应该是相同的。

▲ 图1.3.2 例题求解结果

▲ 图1.3.2 例题求解结果

四、1.4 对比FT、LT变换域卷积

在FT， LT中都具有时域信号乘积定理，对应的是在变换域内进行卷积： $F\left[ {f\left( x \right) \cdot g\left( x \right)} \right] = {1 \over {2\pi }}F\left( \omega \right) * G\left( \omega \right) = {1 \over {2\pi }}\int_{ - \infty }^{ + \infty } {F\left( p \right)G\left( {\omega - p} \right)dp}$ $L\left[ {f\left( x \right) \cdot g\left( x \right)} \right] = {1 \over {2\pi j}}F\left( s \right) * G\left( s \right) = {1 \over {2\pi j}}\int_{\sigma - j\infty }^{\sigma + j\infty } {F\left( p \right)G\left( {s - p} \right)dp}$

对于 z 变换，将复数变量修改成极坐标系的形式： $\rho e^{j\theta } ,z = re^{j\phi }$ ，则z域卷积形式为 $Z\left\{ {x\left[ n \right] \cdot h\left[ n \right]} \right\} = {1 \over {2\pi j}}\oint_{C_1 } {X\left( {\rho e^{j\theta } } \right)H\left( {{{re^{j\phi } } \over {\rho e^{j\theta } }}} \right){{d\left( {\rho e^{j\theta } } \right)} \over {\rho e^{j\theta } }}}$ $\over {2\pi }}\int_{ - \pi }^\pi {X\left( {\rho e^{j\theta } } \right)H\left( {{r \over \rho }e^{j\left( {\phi - \theta } \right)} } \right)d\theta }$

从形式上来看，上述积分与卷积的形式更加接近了。

从形式上来看， z变换的z域卷积定理的形式，与传统形式的卷积没有太大联系。也就是看不出在传统卷积运算中的反褶、平移、相乘、积分的四个过程。

将z域卷积公式中的复变量修改成极坐标的形式，代入原来的公式进行化简。此时微分部分会多出ρ，exp(jθ)，和积分变量中原来属于 v^-1 对应的变量抵消。积分变量成为θ，积分范围是从-π到π。被积分函数中的变量经过整理形成这种形式。可以看到针对积分变量θ，这其中存在着反褶、平移、相乘、积分的四个卷积要素。

由此，可以看到z域的卷积定理结果在极坐标复数表达式下更接近于卷积运算。

五、思考练习

已知两个序列 $x\left[ n \right],h\left[ n \right]$ 的z变换 $X\left( z \right),H\left( z \right)$ 如下来两种情况所示，使用z域卷积定理求 $x\left[ n \right] \cdot h\left[ n \right]$ 的z变换。

第一小题： $X\left( z \right) = {1 \over {1 - {1 \over 2}z^{ - 1} }},\,\,\left| z \right| > 0.5;\,\,\,\,H\left( z \right) = {1 \over {1 - 2z}},\,\,\left| z \right| < 0.5$
第二小题： $X\left( z \right) = {z \over {z - e^{ - b} }},\left| z \right| > e^{ - b} ;\,\,\,H\left( z \right) = {{z \cdot \sin \omega _0 } \over {z^2 - 2z\cos \omega _0 + 1}},\left| z \right| > 1$

参考答案： 2021年春季学期-信号与系统-第十一次作业参考答案-第七小题

这次两个思考练习题个具有特色。第一个小题看起来是两个指数序列的z变换。但请大家注意它们的收敛域不同。一个收敛域是圆外，对应右边序列。另外一个收敛域是圆内，对应是左边序列。所以这两个序列如果相乘，应该仅仅在n=0处有值，其余部分都是0.

第二个题目中的两个序列，一个比较简单，是右边指数序列；另外一个相对比较复杂，是等幅震荡序列。它们的z变换的复杂程度也不相同。此时，需要大家在选择z变换域卷积公式的时候，两种等效的形式需要慎重选择。通常情况下选择比较简单的z变换，比如这里的X(z)，使得它在z域卷积公式中不进行变量替换。而选择另外一个进行变量替换。这样做的好处就是进行留数定理计算的时候，围线积分内的极点个数比较少，方便计算。

在实际应用中需要根据对象特点进行灵活处理。