鱼眼相机原理

小孔模型和鱼眼模型的比较

普通的小孔模型的示意图：

鱼眼模型的示意图：

对于小孔模型，在焦距一定的情况下感光片的面积直接决定了视场角。因为在小孔模型中，光都是直线传播的。

因为鱼眼相机中，光通过镜头后，光路发生转向。在焦距和感光片大小都一定的情况下，也可以得到不同的视场角。

鱼眼镜头的去畸变

去畸变是指用小孔模型来等效鱼眼模型。如果限定光线穿过镜头后不能转向。那么只有增大感光面的尺寸。并且有的鱼眼相机的视场角可以大于180度。所以不是所有鱼眼照片里的像素都能在等效的小孔模型照片中有对应。

下图是一张等效的小孔模型的照片，可以直观看出，如果要显示所有鱼眼照片的内容的话，这张图片的大小会是无限大。