基于matlab/simulink实现MPC（模型预测控制）全家桶

笔者整理了多种模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档，适合新手学习使用，包括但不局限于以下，十分详细！

MPC 控制算法及文献主要包括以下内容：

1、基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架

2、一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)

3、基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法

4、移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制

5、基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制

6、分层MPC控制器的实时车辆优控制和避障

7、利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制

8、具有飞行约束的无人机MPC

9、MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现

10、带挂载的四轴飞行器的MPC

11、基于MPC的仿真轨迹跟踪模块

12、非线性casadi模型预测控制

13、模型预测控制(MPC)基准测试问题的开放集合

14、轨迹优化和非线性模型预测控制(MPC)工具箱

15、过程控制代码，包括优化、模型预测控制(MPC)、移动视界、卡尔曼滤波器等

16、非线性弹簧质量系统的简单模型预测控制(MPC)

17、输出LC滤波器三相逆变器模型预测控制(MPC)仿真

18、低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别

19、连续线性化模型的预测控制

20、MPC在美国高速公路场景中移动的车辆上的实现

21、四轮车辆轨迹规划

22、基于模型预测控制的车辆路径跟踪

23、基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究

24、文档+程序 ee498风力发电机组模型预测控制应用项目。对机器的定子侧进行电流控制。dq框架用于简单性

25、文档+程序 基于模型预测控制的自动避障和汽车跟踪

26、文档+程序 USV的自动驾驶模型预测控制

28、文档+程序 动态四足机器人的自由模型预测控制

29、文档+程序 基于学习的模型预测控制

30、文档+程序 具有参考跟踪的模型预测控制(MPC)来模拟火箭在火星上的着陆

31、文档+程序 无人驾驶汽车模型预测控制

32、文档+程序 基于动态车辆模型的 Baidu Apollo lqr和mpc横向控制算法

33、文档+程序 读书笔记-无人驾驶车辆模型预测控制

34、文档+程序 基于在线优化的快速模型预测控制

35、文档+程序 避免车辆碰撞的网络模型预测控制的MATLAB仿真

36、文档+程序 具有输出LC滤波器的三相逆变器的前馈神经网络模型预测控制

模型获取链接：基于matlab/simulink实现MPC（模型预测控制）全家桶

代码与模型举例：

如NN的代码实现：

非线性mpc,并将其应用到CSRT系统中的simulink模型：

基于在线优化的快速模型预测控制（ 程序+论文）：