搭建离线机器人算法设计框架robotics Toolbox for matlab

最新推荐文章于 2024-04-29 18:43:31 发布
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分类专栏： 室内移动机器人 文章标签： slam
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目前手上不想搭建移动机器人平台，只是想单独的做算法学术研究，找了很多基于MATLAB的toolbox,最终选择了两款还算不错，推荐给大家：

搭建离线机器人算法设计框架robotics Toolbox for matlab

 

1）matlab R2019a的Robotics system toolbox工具箱

链接：https://pan.baidu.com/s/1fUWSlmvKEtqdPHoZzOiD3Q
提取码：df2s

2)安装新版Robotics Toolbox for MATLAB.mltbx,和Machine Vision Toolbox for MATLAB.mltbx

链接：https://pan.baidu.com/s/1bTam5-5nBT3ciWklrgjqwQ
提取码：v88q

http://petercorke.com/wordpress/?ddownload=527

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