ISAAC SIM踩坑记录--Isaac Lab安装

最新推荐文章于 2025-04-11 19:10:15 发布

zkf0100007

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分类专栏： ISAAC SIM 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/zkf0100007/article/details/143990608

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前提当然是要先安装好Isaac Sim。

1.用Anaconda创建python 3.10的环境，然后，激活环境

conda activate python310_env

2.我是安装在主目录下

git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacLab.git

3.切换到IsaacLab目录，运行

./isaaclab.sh --install

我安装过程中报错，不知道有多大影响：

ERROR: pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed. This behaviour is the source of the following dependency conflicts.
stable-baselines3 2.4.0 requires gymnasium<1.1.0,>=0.29.1, but you have gymnasium 0.29.0 which is incompatible.

ERROR: pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed. This behaviour is the source of the following dependency conflicts.
omni-isaac-lab 0.27.15 requires gymnasium==0.29.0, but you have gymnasium 1.0.0 which is incompatible.

4.安装完成后，要在已安装的Isaac Sim根目录和Isaac Lab目录的 _isaac_sim 之间建立符号链接。这样做方便了索引Python模块并查找与Isaac Sim一起提供的扩展

ln -s /home/robot/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-4.2.0 _isaac_sim

5.安装完成，要source一下

source /home/robot/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-4.2.0/setup_conda_env.sh

不然会报如下错误

ModuleNotFoundError: No module named 'omni.isaac.kit'

6.运行如下代码，即可打开无人机例程

./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/quadcopter.py

在这里插入图片描述

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