关于磁力计的新的理解

最新推荐文章于 2022-08-22 14:48:58 发布
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前言：我发现真的是验证了一句话，每次重看一遍书，都能发现新的东西，我发现看程序也是这样，没重看一边都会发现新的东西

不想打字了，就直接贴我的ppt

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啤酒我可以喝一件
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专栏目录
iOS指南针和磁力计
11-19
首先，我们需要理解指南针和磁力计的基本概念。指南针，也称为罗盘，是一个显示地球磁场方向的设备。在iOS中，指南针API主要用于获取设备当前面向的磁北方向。磁力计则测量设备周围的磁场强度和方向，它可以感知到...
基于mpu9250的磁力计校准算法
01-02
《基于MPU9250的磁力计校准算法详解》 MPU9250是一款集成陀螺仪、加速度计和电子罗盘（磁力计）的微机电系统（MEMS）传感器，广泛应用于无人机、机器人、智能手机等需要姿态测量与导航的设备中。其中，磁力计的准确...
关于磁力计/罗盘的作用
诗筱涵的博客
08-03 913
无名强调没有磁力计是不行的，ACfly则是挂着磁铁都没关系，有意思。
磁力计（电子罗盘）
口袋里的跳跳糖
12-09 2万+
ST对磁力计的介绍        电子罗盘（磁力计）是重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来        要实现电子罗盘功能，需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传
BetaFlight模块设计之十：磁力计任务分析
lida2003的专栏
05-27 652
BetaFlight模块设计之十：磁力计任务分析磁力计任务taskUpdateMag函数分析compassUpdate函数分析磁力计配置 基于BetaFlight开源代码框架简介的框架设计，逐步分析内部模块功能设计。 磁力计任务 描述：磁力计主要根据地球磁场感知方向，这里主要用于获取磁力计传感器数据，并通知相关任务或模块。 ├──> 初始化 │ ├──> [v]硬件初始化compassDetect(qmc5883lDetect/qmc5883lInit)/pgResetFn_compas
磁力计如何用来计算姿态（2）
woewoewoe的博客
08-03 9339
上一篇 磁力计如何用来计算姿态（1）介绍了磁强计算姿态角的原理。 本篇介绍， 在无人飞行器上 常用的 加速度计+磁强计 的定姿方法。 静止状态 抑或 悬停状态：利用加速度 计算横滚角（roll）和俯仰角( pitch),利用磁强计解算 偏航角（yaw）. 此处贴个图介绍 这个图是从下面这位博主借鉴过来的 下面主要针对图中的解算步骤，作几点补充： （1）图中方法忽略了磁偏角。图中...
IMU之磁力计校准&地磁场&计算磁航向
hjwang1的专栏
06-18 6483
ref:https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/105699482 导航坐标系：东-北-天 载体坐标系：右-前-上 欧拉角定义：3-1-2旋转，（航向角-俯仰角-滚转角）； 航向角北偏西为正，范围【-pi pi】； 俯仰角， 运载体抬头时角度定义为正，角度范围-90° ～90° ； 横滚角，运载体向右倾斜时角度定义为正，角度范围-180° ～180° 重力矢量和地球自转角速度在地理坐标系下： 一、地磁场 1、...
磁力计、陀螺仪、32中英文参考手册
10-25
磁力计和陀螺仪是现代电子设备中常见的传感器，广泛应用于智能手机、无人机、导航系统以及虚拟现实设备等。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，它在工业、消费...
magnetometer:磁力计
05-09
磁力计是一种重要的传感器，主要用于测量地球磁场的强度和方向，通常被集成在智能手机、平板电脑和其他便携式设备中，以提供位置和导航信息。在IT领域，尤其是在移动设备和物联网(IoT)应用中，磁力计扮演着至关重要...
mpu9250驱动C语言源码 磁力计校准算法
02-03
MPU9250是一款集成度极高的九轴传感器，包含三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。在嵌入式系统中，如STM32F407微控制器上使用MPU9250时，通常需要编写驱动程序来获取并处理其输出的数据。这个驱动C语言源码着重...
IST8310三轴磁力计PCB封装
07-19
按照数据手册画的IST8310 PCB的封装，亲测可以使用。。。
STM32F10x的HMC5983模拟IIC已调通
12-19
我自己正在用的模拟IIC，要配合sys.c/sys.h使用（我是用原子的文件的）将要移植的内容都放在h文件里面，移植非常方便，HMC5983和5883差不多，已经调通，能正常读取数据
基于STM32的SPI驱动HMC5983的代码
07-21
基于STM32的HMC5983驱动代码，此处使用的是spi通信，通信部分自己写。
基于加速度计与磁力计的姿态解算方法(加计补偿偏航)
qq_38313901的博客
08-22 2182
基于加速度计和磁力计的姿态解算
看到一篇很好的介绍磁力计原理的博客
lulu_6666的博客
04-04 3907
详细内容戳这里http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ig.html
关于磁力计
杨飞的博客
06-29 8281
地球上磁力范围大概0.5-0.6高斯（GS）即50-60μT，磁力的单位是高斯(GAUSS) 高斯（Gs，G），非国际通用的磁感应强度。单位一段导线，若放在磁感应强度均匀的磁场中，方向与磁感应强度方向垂直的长直导在线通有1电磁系单位的稳恒电流时，在每厘米长度的导线受到电磁力为1达因，则该磁感应强度就定义为1高斯。 高斯是很小的单位，10000高斯等于1特斯拉（T）。 高斯是常见非法定计量单位，特〔...
磁力计如何用来计算姿态（1）
woewoewoe的博客
08-03 1万+
写博客之前，被一辆逆行的电动车给撞了，我能说啥呢？没事，没事，你走吧 很久很久以前，做过行人惯性定位，主要用陀螺仪和加速度计，但航向发散问题，一直得不到解决，看过相关资料，说是可以用磁，但又听说，在室内，磁容易受干扰，精度会更差，从而也就，没有用磁来计算姿态。 后来，机缘巧合之间，又接触到了磁，发现一点也不懂，就找文献看了看，总结之如下。 1、利用磁强计算姿态的原理 磁场如同重力场一样，是...
IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）
热门推荐
草帽BOY的博客
06-08 7万+
MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。因为加速度/磁力计具有高频噪声（需要低通滤波），将加速度/磁力计的信号看成是音频信号，它们的信号会有很多“毛刺“，也就是说它们的瞬时值不够精确，解算出来的姿态会震荡，但长期来看姿态方向是对的。而陀螺仪具有低频噪声（需要高通滤波），即每个时刻的得到的角速度是比较精确的，使用积分就能得到旋转角度
RM3100 三轴磁力计驱动
最新发布
09-17
RM3100与RM2100是来自PNISensor ...这份RM3100三轴磁力计驱动的用户手册为工程师提供了全面的参考，无论是初次接触该设备还是需要深入理解其工作原理的用户，都能从中找到所需的信息来有效集成和操作这些磁力计。

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