COLMAP运行个人数据集进行稀疏重建

一、准备数据集

（一）Colmap给出了几个官方数据集作为参考，详见官方文档中Datasets部分，我下载了里面的South Building。

打开这个数据集中的images可以看到其中的照片信息。

（二） 准备个人数据集

在制作个人图片数据集时，要注意拍摄图片要具有良好的纹理，尽量避免拍摄反光物体；

拍摄物所处的环境光线要尽量一致；

所拍摄照片要足够重叠，在不同角度拍摄的物体要有较高的重叠度，要注意连续性，这样可以减少图像重建的时间；

从不同角度对物体进行拍摄，比如正面一圈，上面一圈；

注意照片的分辨率，如果拿手机拍摄的照片，往往照片的分辨率会很高，重建的时候时间往往会长，所以可以适时减小图片的分辨率，我是在手机拍摄界面中直接进行设置的；

拍摄完照片后，将其放到一个文件夹里，如图，里面有135张收集到的照片。

 

二、进行三维重建 

1、点击Colmap.bat，进入界面，打开的cmd界面不要关闭 。

2、快速开始，点击Reconstruction-Automatic reconstruction

点击完后，会出现如下界面： 

       这其中需要注意图片的路径和模型要保存的路径，Workspace folder为模型保存路径，Image folder为图片存放路径，Quality 这里根据需求选择Medium，选择High的话运行时间会更长，设置好这些号点击Run。

点击完后重建就开始了，命令行里会依次自动出现以下信息：

其实这就是一般的SFM重建过程，可以分开执行，由于这里使用了 Automatic reconstruction所以是自动执行的，这个过程会执行一段时间。

3、重建完成后，这里提示导入重建的稀疏模型可以进行可视化，这些模型还被导出到工作空间中的 sparse 下的子文件夹中，点击ok即可。

三、稀疏点云 

接下来可以在界面中看到稀疏点云的生成

 

保存模型：依次点击File > Export model，选择要保存的文件夹即可

保存点云：依次点击File > Export model as，在弹出的菜单中选择.ply格式，并取个文件名

四、可视化

保存完后，下载MeshLab对其进行可视化，MeshLab直接在官网上按照步骤下载即可，可将.ply文件直接拖拽上去便可直接查看

 五、遇到的问题

由于我的电脑有N卡，所以刚开始下载的是cuda版本的，但后面cuda没有配置成功

 

所以我先没有勾选Dense model（稠密重建），但即使这样点击Run的时候程序会一直闪退，根本无法运行，后面我又下载了no cuda版本的才得以运行成功，但也只能看稀疏重建。

后续我会解决一下cuda的问题，以便进行稠密重建。