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Dashgo D1硬件清单

标签: 硬件编码
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清单列表

Dashgo D1硬件清单列表如下:

主要机械部件:

  • 小车主体
    小车底盘采用铝合金材质,表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm,高200mm(不含轮子),如下图所示:
    这里写图片描述

  • 底盘轮子总数:4个

    • 主动轮:125mm直径优质PU轮 2个
    • 从动轮:1寸橡胶万向轮 2个
  • 12V 30W直流减速电机:2个
  • 工业级编码器:2个 双线600线,轮子转动一圈会产生的脉冲信号高达1200个
  • 优质12V 7Ah UPS电池:2个
  • 底盘自重:15kg

电子控制部件:

  • Arduino Mega 2560单片机控制板:1块
  • 蓝牙模块:1个
  • 电机驱动器:2个
  • 超声波模块:4个

其他部件:

  • 12V充电器: 1个

选配部件

  • Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3 B型(内嵌ROS系统)
  • 平台支架(15CM/层)
  • 6轴陀螺仪加速度计(mpu6050)
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