ORB_SLAM2配置完整步骤

最新推荐文章于 2024-08-05 20:25:13 发布

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分类专栏： Ubuntu ORB_SLAM 文章标签： ubuntu ORB-SLAM2

本文链接：https://blog.csdn.net/Page_PQ/article/details/61622859

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本文档详细介绍了在Ubuntu系统中安装ORB_SLAM2的全过程，包括遇到的问题及解决方法。首先强调了Ubuntu版本可能对安装的影响，建议使用Ubuntu14.04.5以确保顺利。安装步骤包括：升级C++编译器至11版本，安装Pangolin、OpenCV（建议版本2.4.13）、Eigen3.1.0、BLAS和LAPACK，以及ORB_SLAM2的第三方库DBoW2和g2o。最后，编译ORB_SLAM2库并运行示例，提供数据集下载链接，并指导如何配置运行参数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装顺利与否可能会与Ubuntu版本有关。

如果你装了很多遍还是有问题，建议你换个Ubuntu。

原本我的是Ubuntu14.04.2，但是安装Pangolin时一直有问题，后来换了个Pangolin版本，到orb_slam2最后一步还是有问题。最后重装了Ubuntu14.04.5，一切都很顺利。

安装ORB_SLAM2可以先不装ROS，后期需要再安装。

ORB_SLAM2官网：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

1. 安装C++11编译器

sudo apt-get install gcc g++

2.安装Pangolin

sudo apt-get install libglew-dev   #安装Glew  
sudo apt-get install cmake         #安装CMake  
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev