Unity3D - Shader - 矩阵和变换

最新推荐文章于 2024-04-17 23:00:27 发布

别志华

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分类专栏： Unity3D Unity3D教程学习文章标签： unity3d

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矩阵

一个m×n的矩阵是一个由m行n列元素排列成的矩形阵列。关于矩阵的更详细信息与计算在这里。

变换

基本概念

变换（transform）是把一些数据（点、矢量、颜色）通过某种方式进行转换的过程。

线性变换（Linear transform），是指可以保留矢量加和标量乘的变换。其数学公式是：

f (x) + f (y) = f (x + y) k f (x) = f (k x)

$f(x) + f(y) = f(x+y) \\ kf(x) = f(kx)$

缩放（scale） 以及旋转（rotation）都是最普通的线性变换。

线性变换都包括：旋转、缩放、错切(Shear)、镜像（Mirroring）、正交投影（orthographic projection）。

仿射变换（affine transform）可以合并线性变换和平移变换，将仿射变换扩展到4维空间下用4x4的矩阵来表示，它就是齐次坐标空间（homogeneous space）。

齐次坐标

齐次坐标就是将3x3矩阵（其不能表示平移操作），扩展到4x4的矩阵。

4x4的矩阵可以表示平移、缩放、变换，可以将4x4的就很分解成4个部分：

M 3 x 3 0 1 x 3 t 3 x 1 1

$\begin{matrix} M_{3x3} & t_{3x1} \\ 0_{1x3} & 1 \\ \end{matrix}$

其中，左上角的矩阵 $M_{3x3}$ 用于表示旋转和缩放， $t_{3x1}$ 用于表示平移， $0_{1x3}$ 是零矩阵，右下角的是标量1。

平移矩阵

⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ 100001000010 t x t y t z 1 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ x y z 1 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ = ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ x + t x y + t y z + t z 1 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥

$\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & 0 & t_y \\ 0 & 0 & 1 & t_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \\ z \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} x + t_x \\ y + t_y \\ z + t_z \\ 1 \end{bmatrix}$

结果x、y、z分量分别增加了一个位置的偏移，在3D中的可视化效果就是把 $(x,y,z)$ 在空间中平移了 $(t_x, t_y, t_z)$ 个单位。

缩放矩阵

⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ k x 000 0 k y 00 00 k z 0 0001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ x y z 1 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ = ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ k x x k y y k z z 1 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥

$\begin{bmatrix} k_x & 0 & 0 & 0 \\ 0 & k_y & 0 & 0 \\ 0 & 0 & k_z & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \\ z \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} k_x x \\ k_y y \\ k_z z \\ 1 \end{bmatrix}$

对模型空间沿着x轴、y轴、z轴进行缩放。若 $k_x=k_y=k_z$ ，这样的缩放是统一缩放，否则是非统一缩放。