ros 无法创建工作空间

原链接：http://community.bwbot.org
运行测试平台:小强ROS机器人

在ros的工作空间中执行catkin_make出现下面的错误
执行其他的python指令同样会有这个错误。

from pkg_resources import load_entry_point
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 72, in <module>
import packaging.requirements
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/packaging/requirements.py", line 59, in <module>
MARKER_EXPR = originalTextFor(MARKER_EXPR())("marker")
TypeError: __call__() takes exactly 2 arguments (1 given)

产生这个现象的原因有两个。一个是setuptool新版本有bug。执行下面的指令可以修复。

sudo pip install setuptools==33.1.1
#更新 在 2017.4.7 setuptools 已经修复了这个bug，可以用下面的指令升级到最新版
python -m pip install --upgrade --force pip 

另一个可能的原因是系统的python被修改了。比如默认的python改成了python3。可以通过

python --version

来看看当前的python是什么版本。如果版本被修改了就要改回来。因为对于Ubuntu系统很多系统程序使用的是python2.7。出现这个错误可能就是由于使用python3去执行python2.7的程序了。

对于我的这个问题，最终发现是由于系统的python版本被修改导致的，系统的python被pyenv修改成了3.5。

解决方法

将系统的python改为2.7，禁用pyenv之类的更改python版本的工具(这个工具会创建自己的python环境，导致之前安装的一些python包没办法使用)

然后把setuptool设置到以前版本

pip install setuptools==33.1.1