PCL 基于多项式拟合的法线估计、点云平滑和数据重采样
在使用Window VS2010为开发平台,学习PCL点云库的时候,学到曲面重建(Surface)。在测试下面的程序的时候,遇到了问题。
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/surface/mls.h>
#include <iostream>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/console/time.h>
using namespace std;
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;
int
main (int</