本文详细介绍了在Ubuntu环境下安装PCL库的两种方法，包括使用apt和源代码编译，并提供了安装依赖库和编译源代码的步骤。在QT中配置PCL应用时，需要修改.pro文件并添加路径信息。遇到图像显示问题，可能是显示区域不正确，通过调整即可解决。此外，还提及了更新安装方式以避免VTK与QT5的兼容性问题。
在Ubuntu下安装PCL库有两种方法：
(1) 对于Ubuntu可以通过如下方式进行安装(更多操作系统可以参考：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html)
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all 在自己安装过程中：在第一个通过apt添加代码源时正确，但是，在执行更新时会失败；
(2) 通过源代码进行安装：
a. 下载源代码：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 或者直接到Github网站下载源代码：
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git（可能更快）
b. 安装依赖库：
apt-get install cmake g+
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