ROS学习笔记十二：使用roswtf

最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布

mountzf

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分类专栏： ROS ROS学习笔记文章标签： ROS roswtf 系统检查

本文链接：https://blog.csdn.net/mountzf/article/details/52345915

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ROS学习笔记介绍了如何使用roswtf工具检查ROS系统。在确保roscore未运行的情况下，roswtf能检测ROS安装是否成功，并提供系统问题的警告，如节点仅有订阅而无发布。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS学习笔记十二：使用roswtf

在使用ROS过程中，roswtf工具可以为我们提供ROS系统是否正常工作的检查作用。
注意：在进行下列操作之前，请确保roscore没有运行。

检查ROS是否安装成功

roswtf试着检查你的ROS系统并尝试找出其中的问题。

roscd
roswtf
Loaded plugin tf.tfwtf
No package or stack in context
================================================================================
Static checks summary:

No errors or warnings
=========

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