一 Windows环境下编译
1.1编译前期准备
1. 软件下载
需要安装CMake、Java jre或者jdk以及PX4 Toolchain Installer。下载链接如下:
CMake:https://cmake.org/download/(选择适合系统的版本)
Jave jre:http://rj.baidu.com/soft/detail/10463.html?ald
PX4 Toolchain Installer:http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html (下载适合操作系统的PX4 Toolchain)
2. 软件安装
按照操作流程一步一步安装即可。
3. 编译Pixhawk原生固件PX4
3.1 工具链下载
相关文件下载:arm-none-eabi-gcc
下载链接:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
下载完之后解压到桌面
之后桌面会出现文件夹,打开文件夹5.42016q3,并将文件夹中的四个文件夹复制并替换到PX4Toolchain安装目录下的toolchain文件夹下。如下图所示: