ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

ubuntu 16.04 配置运行 Kintinuous

• 笔记本型号：战神Z7-KP7D1（配置：Intel core i7-7700HQ四核处理器+nvidia gtx1060 6G显卡）
• 笔记本系统：win10+ubuntu16.04双系统
• 硬件：kinect v1

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配置环境参考网址：

• 【1】Github-Kintinuous/README.md：https://github.com/mp3guy/Kintinuous/blob/master/README.md
• 【2】Github-Kintinuous/build.sh：https://github.com/mp3guy/Kintinuous/blob/master/build.sh
• 【3】Kintinuous + Elastic Fusion 配置运行方法：http://blog.csdn.net/cattylsy/article/details/52239590
• 【4】NVIDIA 367.44 Officially Support for TITAN X (Pascal), GTX 1060：http://tipsonubuntu.com/2016/08/24/nvidia-367-44-support-titan-x-pascal-gtx-1060/#prettyPhoto
• 【5】深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04+Nvidia GTX 1080+CUDA8.0：http://www.tuicool.com/articles/JvUvQjZ
• 【6】[框架安装趟雷指南]Ubuntu+1060+cuda+cudnn+Keras+TH+TF+MXnet：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23480983
• 【7】ubuntu16.04+gtx1060+cuda8.0+caffe安装、测试经历：http://blog.csdn.net/wopawn/article/details/52302164
• 【8】cuda安装包下载网址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
• 【9】Github-Openni2：https://github.com/occipital/OpenNI2
• 【10】安装kinect drivers：http://www.cc.gatech.edu/grads/a/ahuaman3/docs/tutorials/software/build/perception.html
• 【11】opencv 2.4.13下载网址：https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.13.zip
• 【12】pcl 1.7.2 下载网址： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.7.2
• 【13】loop.klg下载网址：http://www.cs.nuim.ie/research/vision/data/loop.klg
• 【14】Github-Kintinuous-Problem：https://github.com/mp3guy/Kintinuous/issues/15
• 【15】 DLib-1.0下载网址：https://github.com/dorian3d/DLib/releases/tag/v1.0
• 【16】 ubuntu 1604 运行 kintinuous 出现的问题及解决方案：http://blog.csdn.net/bitsu/article/details/72149632

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安装NVIDIA 驱动

• 换aliyun源（因为据说换了源会下的快）：打开setting–Software&Updates–Ubuntu Software–Download from，选择other，选择China–mirrors.aliyun.com–Choose Server，选择Close–Reload。
• 命令：

$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
$ sudo apt update

• 打开setting–Software&Updates–Additional Drivers，选择 “Using NVIDIA … 378.13 from nvidia-378(open source)”（这个根据各自的电脑配置来选），选择Apply Changes，待下载并安装后重启电脑。
• 查看驱动版本：$ nvidia-smi
• 查询结果： “… NVIDIA-SMI 378.13 Driver Version: 378.13 …”

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配置CUDA

• 准备安装包：进入参考网址【8】，在Select Target Platform 选择Linux–x86_64–Ubuntu–16.04–runfile(