PCL: Surface模块之MovingLeastSquares（滑动最小二乘法）

参考文献：

           关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看Marc Alexa的文章“Computing and Rendering Point Set Surfaces”。

用法小结：

       虽说此类放在了Surface下面，但是通过反复的研究与使用，我发现此类并不能输出拟合后的表面，不能生成Mesh或者Triangulations，只是将点云进行了MLS的映射，使得输出的点云更加平滑。

       因此，在我看来此类应该放在Filter下。通过多次的实验与数据的处理，我发现此类主要适用于点云的光顺处理，当然输入的点云最好是滤过离群点之后的点集，否则将会牺牲表面拟合精度的代价来获得输出点云。

详细分析：

参数输入输出：

       此类由基类CloudSurfaceProcessing派生，生成对象的方式也