之前编译安装的g2o的相关共享库没有清除干净,解决方法为:
(1)删除/usr/local/include/g2o,指令为sudo rm -rf /usr/local/include/g2o;
(2)删除/usr/local/lib下有关libg2o_*.so的库文件,先进入目录cd /usr/local/lib,然后挨个(可多个同时)删除sudo rm -rf libg2o_*.so libg2o_*.so libg2o_*.so(我一个一个删的我会说……)
之前编译安装的g2o的相关共享库没有清除干净,解决方法为:
(1)删除/usr/local/include/g2o,指令为sudo rm -rf /usr/local/include/g2o;
(2)删除/usr/local/lib下有关libg2o_*.so的库文件,先进入目录cd /usr/local/lib,然后挨个(可多个同时)删除sudo rm -rf libg2o_*.so libg2o_*.so libg2o_*.so(我一个一个删的我会说……)