做机械臂导航时遇到的问题2：solidworks用sw_urdf插件生成urdf文件包后，需要修改的部分

在成功用solidworks生成我的机械臂的urdf文件包后，下一步就是在ROS里将机械臂模型显示出来。

我在做这步时也是参考各位大神写的资料：

http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487

http://rosclub.cn/post-607.html

按照上述资料操纵时，出现几个问题

一、生成的urdf文件包里的文件数量不一样，经过验证，发现并不影响后面的操作。

有的作者生成的是这样的，有5个文件夹和package.xml：

有的是这样的，4个文件夹和manifest.xml：