sw生成的urdf导入ros出现的问题记录

Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package

解决办法：1、尝试先安装下joint_state_publisher_gui 包

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui  //ubuntu20
sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui  //ubuntu18


sudo apt-get update //更新下

2、如果还不能解决，那请重新生成urdf文件，注意坐标系、转轴的设定，自己再重新弄一下就好了，不要用以前的