做机械臂导航遇到的问题1：solidworks在生成urdf文件时崩溃的一种解决方法

    笔者机械专业出身，刚刚接触ROS的机械臂导航，面临的第一个问题就是生成机械臂的urdf文件，当然方法很多，可以自己用代码来生成，这对于非计算机专业的我来说挑战很大，我更倾向于用solidworks借助sw_urdf_exporter插件直接生成urdf文件的包。

笔者在这部分工作时也是参考各位大神的资料：

http://blog.csdn.net/u011104647/article/details/53572679