本文详细介绍了Baxter机器人的硬件配置，包括电源线、串口线、USB接口和以太网连接。接着，讲述了如何确保机器人和工作站处于同一局域网，并提供了版本升级的方法。然后，逐步讲解了配置Ubuntu 14.04和ROS Indigo的过程，以及安装Baxter SDK和依赖。最后，文章强调了配置过程中应注意的几个关键问题，如IP地址、紧急制动线和启动设置等。
1. Baxter硬件配置
- baxter机器人
- 电源线（供电）
- 串口线（紧急制动）
- USB接口（接键盘，U盘，鼠标）
- 以太网（将工作站（电脑）与Baxter机器人直连在同一个局域网内）
2. 出厂配置事项
2.1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内，需要将二者配置在同一个局域网内
2.2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.57 必须要工作站的软件包版本统一 SDK1.2,
版本升级–方法1 > 需提前下载软件包且放在U盘的主目录下，将U盘插入机器人USB接口上，然后通过在baxter的主界面（登入主界面方法：ALT+F1,username:ruser;password:rethink）,然后在主界面输入：
#rethink-updater –update 1.2.0.57
版本升级–方法2 > 参考：Latest Version - v1.2.0
3. 配置工作站
3.1 > install ubuntu14.04 (推荐版本&#
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