Unity3D Linear01Depth & LinearEyeDepth 函数深度解析

最新推荐文章于 2025-06-06 11:57:49 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhao_92221/article/details/46844267
本文详细解析了Unity3D中CG.cginc中的Linear01Depth和LinearEyeDepth函数，探讨了Z值在透视投影变换后的计算方式，以及它们如何将深度值映射到[0, 1]空间。同时，介绍了透视投影变换的目的，包括方便裁剪和透视纹理映射，并提供了相关链接深入理解OpenGL中的深度值映射和x'与1/z的线性关系。" 114139671,10293122,Java GIS可视化：创建自定义颜色的热点图,"['GIS', 'Java教程', '数据可视化', '热力图']

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

UnityCG.cginc中原函数如下：

// Z buffer to linear 0..1 depth (0 at eye, 1 at far plane)
inline float Linear01Depth( float z )
{
return 1.0 / (_ZBufferParams.x * z + _ZBufferParams.y);
}
// Z buffer to linear depth
inline float LinearEyeDepth( float z )
{
return 1.0 / (_ZBufferParams.z * z + _ZBufferParams.w);
}
其中_ZBufferParams的定义如下：
double zc0, zc1;
// OpenGL would be this:
// zc0 = (1.0 - m_FarClip / m_NearClip) / 2.0;
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zhao_92221
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Unity中URP下深度图的线性转化
楠溪泽岸的博客
01-09 2707
在之前的文章中，我们实现了对深度图的使用。因为，深度图不是线性的。所以，在使用时，我们使用了 Linear01Depth 函数对其进行了线性转化。但是，对深度图进行线性转化 还有其他函数。在这篇文章中，我们来看一下深度图线性转化的 Linear01Depth函数 和 LinearEyeDepth 函数 干了什么。
Unity3D Linear和Gamma渲染
海洋个人博客
08-17 9188
笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社，《Cocos2d-x 3.x图形学渲染技术讲解》电子工业出版社等。CSDN视频网址：http://edu.csdn.net/lecturer/144 最近项目开发中在渲染3D模型时，遇到了Linea
LinearEyeDepth和Linear01Depth
小孔明的专栏
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在UnityCG.cginc中： // Z buffer to linear 0..1 depth inline float Linear01Depth( float z ) { return 1.0 / (_ZBufferParams.x * z + _ZBufferParams.y); } // Z buffer to linear depth inline float LinearE...
Linear01Depth线性深度值与非线性深度值转换
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02-03 210
得到观察空间的Z值后就很容易了 我们这里需要的是[N/F,1] ，原值域为[-F,-N]那直接除以F再取反就可以了。这里的非线性深度为[-1,1]的原始非线性深度，Unity中采样得到的非线性深度在[0,1]中，后续计算需要处理。然后非线性深度D1=F+N/F-N + 2FN/[(F-N) * Z1]，由投影矩阵直接计算得出，这里省略。Linear01Depth这东西，传进去的是非线性的0 1深度值 ，在[0,1]的值域为[N/F,1]。将D1转换为D2并移动式子可以得到Z1，即观察空间中的Z值。
Unity学习之深度理解摄像机
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tiankongdeyige的博客
06-06 664
Unity摄像机参数与应用解析 本文详细介绍了Unity中摄像机系统的核心参数及其使用场景。主要内容包括： 关键参数解析：LayerMask（层遮罩）的位掩码原理、Depth（深度）的渲染顺序控制、ClearFlag（清除标志）的五种模式比较，以及透视/正交投影的区别。 遮挡剔除技术：从静态对象标记、数据烘焙到动态对象处理的全流程实现。 多摄像机应用案例：涵盖视角切换、UI分层渲染、分屏显示、小地图/后视镜实现等典型场景，均附有代码示例。 通过合理配置这些参数，开发者可以实现复杂的渲染效果优化和视觉表现控制
UnityShader Linear01Depth和LinearEyeDepth函数
yasin的博客
02-26 1115
UnityShader Linear01Depth和LinearEyeDepth函数
Unity Shader入门精要学习笔记 - 第13章 使用深度和法线纹理
StormLikeMe的草舍
06-24 6713
转载自 冯乐乐的 《Unity Shader 入门精要》 获取深度和法线纹理 虽然在Unity里获取深度和法线纹理的代码非常简单，但是我们有必要在这之前首先了解它们背后的实现原理。 深度纹理实际上就是一张渲染纹理，只不过它里面存储的像素值不是颜色值而是一个高精度的深度值。由于被存储在一张纹理中，深度纹理里的深度值范围是[0,1]，而且通常是非线性分布的。那么，这些深度值是从哪里得到的呢？总体
LinearEyeDepth的作用、原理
小狗粮
10-15 2207
作用 LinearEyeDepth的使用方法相对简单，只需传入深度纹理中的深度值（范围0~1）即可计算出实际的深度值。 原理 先来看看深度纹理中记录的深度值是怎么来的。在观察空间中，顶点z经过投影矩阵得到齐次坐标z’，z’除以齐次分量得到[-1,1]范围的坐标z’’，z’’*0.5+0.5得到[0,1]范围的坐标z’’’，z’’'的z分量既是深度纹理中储存的值。 现在，我们只需要把深度纹理中的深度值进行反向计算，就可以得到实际的深度值。LinearEyeDepth会帮我们完成这个反向计算。 ...
unity摄像机深度图使用
小孔明的专栏
12-13 2531
https://www.jianshu.com/p/80a932d1f11e https://www.jianshu.com/p/178f3a065187 https://www.cnblogs.com/czaoth/p/5830735.html https://www.cnblogs.com/jackmaxwell/p/7117909.html https://docs.unity3d.com/...
Unity Dotween 缓动函数&自定义缓动函数
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DoTween自带的缓动函数 示例： DOTween.To(() => Slider.value, x => Slider.value = x, 1, 1).SetEase(Ease.Linear).OnComplete( () =>{ } ); 自定义缓动函数 public AnimationCurve ancu; DOTween.To(() => Slider.value, x => Sli
Z-Buffer隐藏面消除算法
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基于VC的程序，演示了Z-Buffer隐藏面消除算法。
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Unity Shader的URP中的函数与Built-in中的是不一样的，升级URP之后，基本都提供了平替的函数
【Unity3D】屏幕深度和法线纹理简介
little_fat_sheep
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深度纹理本质是一张图片，图片中每个像素反应了屏幕中该像素位置对应的顶点z值相反数（观察坐标系），之所以用 “反应了”而不是 “等于”（或 “对应” ），因为深度纹理中颜色的值域是 [0, 1]，而顶点z值相反数不一定在该区间，另外顶点 z值相反数与深度纹理不是线性关系（透视投影引起的）。 法线纹理本质也是一张图片，图片中每个像素的 R、G值对应该点法线向量的x、y 值（观察空间），z值通过公式 z =sqrt(x * x + y * y)计算得到。 深度纹理和法线纹理可以用于边缘检测特
UnityShader入门精要——获取深度和法线纹理
weixin_51327051的博客
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原理 深度纹理实际就是一张渲染纹理，只不过它里面存储的像素值不是颜色值，而是一个高精度的深度值。由于被存储在一张纹理中，深度纹理里的深度值范围是[0, 1]，而且通常是非线性分布的。这些深度值来自于顶点变换后得到的归一化的设备坐标（NDC）。 回顾一下，一个模型要想最终被绘制在屏幕上，需要把它的顶点从模型空间变换到齐次裁剪坐标系下，这是通过在顶点着色器中乘以MVP变换矩阵得到的。在变换的最后一步，我们需要使用一个投影矩阵来变换顶点，当我们使用的是透视投影类型的摄像机时，这个投影矩阵就是非线性的，而正交投
【Unity Shader入门精要 第13章】使用深度和法线纹理（一）
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深度纹理，重建世界坐标
【Unity】简单的深度虚化shader
发布unity，三维模型的相关内容
09-21 1646
从图上看，虚化的值是从近截面一值到远截面，所以需要设置参数，控制虚化的范围和虚化的位置。saturate：将值规范到0~1之间，小于0，则返回值为0，大于1，则返回值为1。通过LinearEyeDepth转换的深度值是的区间，只和相机的裁剪的远近截面有关。这里将深度值除去远截面值（far）归一化的值赋给透明度，得到下图效果。LinearEyeDepth：将屏幕坐标中的z值转换为实际的深度值。再用1-值取反，完成效果。4.Shader Graphs实现方法。控制虚化的范围，也就是斜率。3.完整shader。
Unity Shader-深度相关知识总结与效果实现（LinearDepth，Reverse Z，世界坐标重建，软粒子，高度雾，运动模糊，扫描线效果）
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前言 前言废话依旧比较多，感觉我是个写游戏体验评测的，233。最近想起了《恶灵附身》这款游戏的几个效果： 《恶灵附身》整款游戏都是在一个“疯子”撸总的脑洞世界里面，游戏内容相当恐怖（吓得我当年一边尖叫一边玩，不光把我吓够呛，把我室友也吓坏了），有“贞子”，“保险箱怪”等等至今让我久久不能忘怀的Boss，不过整个游戏既有恐怖的地方，又有刺激的战斗，非常符合三上真司一贯的作风（我是三上...
Shader经验分享
一入編程深似海!
08-30 1376
流水线 1.应用阶段：(CPU)输出渲染图元，粗粒度剔除等 比如完全不在相机范围内的需要剔除，文件系统的粒子系统实现就用到粗粒度剔除。 2.几何阶段：(GPU)把顶点坐标转换到屏幕空间，包含了模型空间 到世界空间 到观察空间(相机视角view) 到齐次裁剪空间(投影project2维空间，四维矩阵，通过-w 到归一化设备坐标NDC(四维矩阵通过齐次除法，齐次坐标的w除以xyz实现归一化)
simpleDepth函数的作用是什么
03-11
<think>好的，我现在要仔细思考用户的问题：“simpleDepth函数的作用是什么”。首先，用户之前询问了在Unity中如何实现2D物体的合并描边，我给出了两种方案，其中在后处理方案中提到了一个SampleDepth函数。现在用户想了解这个函数的具体作用。 我需要先回顾之前的回答，确保上下文正确。在之前的回复中，我在后处理Shader的代码片段里使用了SampleDepth函数来获取周围像素的深度值，用于边缘检测。用户可能是在阅读代码时对这个函数产生了疑问，想知道它的具体功能和实现方式。 接下来，我需要解释SampleDepth函数的作用，但要注意用户可能对Unity的Shader编程不太熟悉。因此，需要用简单易懂的语言，避免过于技术化的术语。同时，要确保回答准确，因为深度采样在渲染中是一个关键概念，尤其是在边缘检测后处理效果中。 首先，明确SampleDepth的基本功能：在Shader中，这个函数通常用于获取当前像素的深度值。深度值表示该像素距离相机的远近，这在后处理中非常重要，特别是在边缘检测时，通过比较相邻像素的深度差异来识别物体的轮廓。 然后，需要考虑用户可能的疑问点：为什么需要采样周围像素的深度？这可能是因为边缘检测算法（如Sobel算子）需要比较当前像素与其周围像素的深度或颜色差异，从而确定是否存在边缘。如果相邻像素的深度差异较大，说明可能存在物体边界，从而绘制描边。 此外，用户可能想知道SampleDepth在Unity中的具体实现方式。例如，是否需要使用特定的纹理或API来获取深度信息。这时候需要说明Unity中深度纹理的获取方式，比如通过_CameraDepthTexture，以及在使用前需要确保相机启用了深度纹理的生成。 还需要注意，SampleDepth可能是一个自定义函数，或者是Unity内置的函数。根据之前的代码示例，看起来像是用户自定义的函数，用于封装深度纹理的采样逻辑。因此，需要解释这个函数内部可能的实现步骤，比如使用tex2D函数和_CameraDepthTexture来获取深度值，并可能进行线性化处理，将深度值从设备空间转换到线性空间。 另外，用户可能对深度值的精度和范围有疑问，可能需要简单提及深度纹理的格式以及在不同平台上的差异，但为了保持回答的简洁性，可以略过这部分，除非用户进一步询问。 最后，需要总结SampleDepth函数在边缘检测中的重要性，以及它如何帮助实现描边效果。同时，提醒用户在使用时需要注意的地方，比如相机的设置和Shader中的正确声明，确保深度纹理可用。 总结起来，回答的结构应该是：先介绍函数的基本作用，然后解释其在边缘检测中的应用，接着说明实现方法，最后提及注意事项。确保语言通俗易懂，结构清晰，帮助用户彻底理解SampleDepth函数的作用和用法。</think>在Unity的Shader编程中，`SampleDepth`函数通常用于**获取屏幕空间中的深度值**。它在后处理描边效果中起关键作用，主要用于以下两个核心环节： --- ### **一、基础作用解析** 1. **深度信息提取** 通过采样深度纹理（Depth Texture），获取当前像素对应的场景深度值 数学表达：$depth = \text{采样}(uv)$，其中$uv$是屏幕空间坐标 2. **数据格式转换** 将存储的深度值（通常是非线性的设备深度）转换为线性深度值 转换公式： $$ z_{\text{linear}} = \frac{1}{\frac{z_{\text{ndc}}}{f-n} + \frac{n}{f-n}} $$ 其中$n$为近裁剪面，$f$为远裁剪面 --- ### **二、在描边效果中的具体应用** ```glsl // 示例实现（需配合_CameraDepthTexture使用） float SampleDepth(float2 uv) { // 从深度纹理采样（不同平台需注意纹理方向） float depth = SAMPLE_DEPTH_TEXTURE(_CameraDepthTexture, uv); // 转换为线性深度（需要UNITY_REVERSED_Z处理） return LinearEyeDepth(depth); } ``` #### **工作流程**： 1. 通过Sobel算子等边缘检测算法，对比**当前像素与周围8邻域像素的深度差异** 2. 当相邻像素深度差超过阈值时，判定为边缘像素 3. 计算公式： $$ edge = \sum_{i=-1}^{1}\sum_{j=-1}^{1} |depth(x+i,y+j) - depth(x,y)| $$ --- ### **三、注意事项** 1. **深度纹理启用** 需在Camera设置中启用： `camera.depthTextureMode |= DepthTextureMode.Depth;` 2. **平台差异** - Direct3D：UV坐标原点在左上角 - OpenGL：UV坐标原点在左下角 3. **性能优化** 采用降采样（downsampling）策略，在低分辨率深度图上进行采样 --- ### **四、深度值可视化调试** 可通过以下方式直观查看深度分布： ```glsl // 在Fragment Shader中输出深度值 return float4(depth, depth, depth, 1.0); ``` 掌握深度采样的原理，是实现高质量后处理描边效果的技术基础。建议结合Frame Debugger工具实时观察深度纹理的实际内容。
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