LinearEyeDepth和Linear01Depth

在UnityCG.cginc中：

// Z buffer to linear 0..1 depth
inline float Linear01Depth( float z )
{
    return 1.0 / (_ZBufferParams.x * z + _ZBufferParams.y);
}
// Z buffer to linear depth
inline float LinearEyeDepth( float z )
{
    return 1.0 / (_ZBufferParams.z * z + _ZBufferParams.w);
}

下面是参考《入门精要》中的推导：

https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/94829643
这篇文章讲解了，如何获取unity的深度纹理，并将其显示出来。

当通过纹理采样SAMPLE_DEPTH_TEXTURE之后，得到的深度值往往是非线性的。然而，我们的计算过程中通常是需要线性的深度值，也就是说，我们需要把投影后的深度值变换到线性空间下。
之前的透视投影中得到：
https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/85069240
透视投影矩阵为（unity使用opengl的投影方式，z映射到(-1,1)下）：

也就是说用上面的投影矩阵对view空间下的顶点进行投影，得到：

上面的得到z’就是齐次裁剪空间的点坐标了。如果需要转换大ndc空间下则，需要进行透视除法。
而透视除法的因子是-z。

经过透视除法之后，得到z’'，就是在(-1,1)的ndc坐标了：

深度值z是映射到了-1到1的空间下，而能够保存在一张纹理上，则要需要转化为正数：
z’‘’ = 0.5z’'+0.5

z为原始的view空间的深度；z’为齐次裁剪空间的深度；z’‘为ndc空间的深度；z’''是转化到(0,1)的深度
经过上面的推导可以求出z：

由于在unity使用的视角空间中，摄像机正向对应的z值均为负值，因此为了得到深度值的正数表示，我们需要对上面的结果取反，最后得到的结果为：

它的取值范围是视锥体深度范围，即[near, far]。如果我们想得到范围在[0,1]之间的深度，只需要将上面的结果除以far即可。这样，0就表示该点与摄像机位于同一位置，1表示该点位于视锥体的远裁剪平面上，结果为：

幸运的是，unity提供了两个辅助函数来为我们进行上述的计算过程——LinearEyeDepth和Linear01Depth。

LinearEyeDepth负责把深度纹理的采样结果转换到视角空间下的深度值，也就是：

而Linear01Depth则返回一个范围在[0,1]的线性深度值。

经过上面的解释，应该很明确这两个函数的意思了。