(LOG)Laplacian of Guassian & (DOH)Determinant of Hessian 斑点检测

1. 原理

考虑一个一维信号，该信号在t=1000时发生了阶跃，那么如何检测这个阶跃的位置呢？

图1分别用1阶高斯导数和2阶高斯导数对该信号进行卷积

图1-1. 一阶高斯导数（左）、二阶高斯导数（右）与原始信号卷积

可以看到，一阶高斯导的卷积结果在t=1000产生了一个极值，二阶高斯导的卷积在该位置是个过零点

LOG就是利用二阶高斯导数（也叫拉普拉斯变换）与原始信号（图像）卷积，通过检测局部极值获得角点。

需要注意的是：不同方差的二阶高斯导数得到的响应是不同的，当方差与信号波动的半径匹配时获得最大响应（图1-2）

图1-2. 方差为1的二阶高斯导数与不同半径的信号（左）卷积结果（右）

但此时我们还不能愉快的利用这个性质，因为未经处理的二阶高斯导数随方差增大会发生衰减，所以可能会出现这种情况（图1-3）

图1-3. 二阶高斯导数随方差增大的衰减现象

处理的方法叫规范化，很简单，就是在导数前乘上方差的平方。

公式推导：

(1)LOG

二阶高斯函数，规范化二阶高斯函数导数，

整理得，将导数对方差求导，取0值对应的极值