Apollo人行道场景

最新推荐文章于 2024-06-11 16:39:56 发布

Kinzer7

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46052663/article/details/138998472

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首先，我们先启动Dreamview,然后调试好界面，选择xh-人行道场景，选择planning和predict模块，然后选择好车辆MKZ-EXAMPLE,然后我们进行一个参数调配。

参数调整

Crosswalk参数配置同步

(1)打开新的终端窗口，输入配置参数同步指令，系统将自动将planning模块的crosswalk配置参数复制到profile的default目录中

代码：buildtool profile config init --package planning-traffic-rules-crosswalk --profile=default

(2)使能default|目录为参数生效目录

代码：

# 使用名字叫default的这份配置

aem profile use default

(3)查看profile:插件目录结构

代码：tree profiles/default/modules/planning/traffic_rules/mu</

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