安装ROS过程中 rosdep update更新报错连接超时

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	('The read operation timed out',)

rosdep update报错，有说是网络问题多试几次就好，但是试了很多次也不行

知乎上发现有简单方法解决：rosdep update失败问题 - 小菜的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/397624291

前几天发现其实不用这么麻烦，可以利用

@鱼香ROS

开发的ROSDEC工具。C代表采用的是国内源。

具体使用方式如下：

sudo pip install rosdepc  
sudo pip3 install rosdepc

如果没有pip3。

sudo apt-get install python3-pip

安装结束后

sudo rosdepc init
rosdepc update

以后遇到rosdep的地方都换成rosdepc即可。

超快解决！！！