ROS安装时rosdep init与rosdep update问题解决方法（2022.04.08亲测）

2022.4.8更新：
运行下面的指令即可

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

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以下都是过时方法：

2021.9.19更新：

最稳妥的解决方法还是找一个机场、节点，然后下载electron或者clash等“加速”软件。
如果终端还是报错，却发现浏览器可以访问相应的资源网址，说明终端没有配置好代理，在终端窗口输入：

export http_proxy="http://127.0.0.1:12333"
export http_proxy="https://127.0.0.1:12333"

再次rosdep update就可以了。

原文：

ROS安装过程可见我的上一篇博客Ubuntu20.04安装ROS Noetic

安装过程中rosdep init出现【ERROR: cannot download default sources list from:…Website may be down.】
rosdep update，总是出现超时问题无法更新。
最终找到了一种靠谱可用的方法。

这两个问题都是网络连接相关的问题，解决方法相同，都是修改host主机。

只是修改完成后rosdep init可以直接成功。而rosdep update还需要可靠的网络才行，如果update仍然失败，建议多试几次，或者试着更换手机热点网络

1. 打开ip查询网址

https://site.ip138.com

2. 输入raw.githubusercontent.com查询ip

raw.githubusercontent.com

ps. 如果无法查询IP地址，可以尝试在命令行ping一下

ping raw.githubusercontent.com

括号里显示的IP地址就是raw.githubusercontent.com的IP地址

3. 将解析出来的IP地址全部添加到/etc/hosts文件最后，格式：185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

sudo gedit /etc/hosts

127.0.0.1 localhost
  
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
ff02::3 ip6-allhosts
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com

保存回到命令行

5. 重新进行rosdep update