本文讲述了在遇到ROS安装问题时，如何通过更换为小鱼dalao制作的国内镜像rosdepc进行一键安装，包括设置阿里源、更新源、启动并操作turtlesim示例的步骤。
“sudo rosdep init”
这一步安装过ros的人都不陌生，就很难受，总是失败，各种办法都无效。
所以
这里只要更换为小鱼dalao制作的国内镜像rosdepc。可以一键安装，省时省力
在输入命令前先执行执行这几步
确定是否换源，这里是阿里源，速度很快
在桌面右键打开ubuntu终端输入
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
rosdepc update
#更新ros源
roscore
#另外打开第二个终端
rosrun turtlesim turtlesim_node
#开第三个终端
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
#光标停留在第三终端通过方向键操纵小乌龟
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