智能车ROS虚拟机GAZEBO运行卡顿，掉帧

我是初学者，小白一个，最近参加了关于智能车的ROS仿真比赛，出现了很多问题，依照网上的方法都解决了，但是这个问题一直没有着落，钻研一周没解决。我的版本是VMware16,ubuntu16.04+GAZEBO7.16.在用我自己的笔记本运行小车例程的时候GAZEBO出现了掉帧的现象，同样的例程，在实验室的双系统台式电脑中运行流畅，在其电脑上跑40秒，到我笔记本上得跑两分钟，而且拖拉地图电脑缓慢，小车运行掉帧，类似闪现，极大的拖延了其速度。
现在找到了一个能极大改善的方法，打开3D加速，然后每次在启动导航和环境地图使用如下代码

先执行export SVGA_VGPU10=0再执行make posix_sitl_default gazebo

因为这个原因浪费了我不少时间，希望对同样遇到这个问题的人提供帮助，然后寻求一个比这个更好的方法，谢谢