PWR电源控制

PWR电源简介：

1. PWR（Power Control）电源控制
3. PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能

1. 可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务

1. 低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间

电源框图：

黑色部分：模拟部分供电，叫作VDDA（VDD Analog）

VDDA供电区域，主要负责模拟部分的供电，其中包括AD转换，温度传感器，复位模块，PLL锁相环。

这些电路供电正极是VDDA，负极是VSSA

红色部分：数字部分供电，包括两块区域，VDD供电区域和

1.8V供电区域。

左边的VDD供电区域，包括IO电路，待机电路，唤醒逻辑和独立看门狗。

右边部分是VDD通过电压调节器，降压到1.8V，提供给后面的1.8BV供电区域，其中包括CPU核心，存储器，内置数字外设

蓝色部分：后备供电，叫作VBAT（V Battery）

包括LSE 32K晶体震荡器。后备寄存器，RCC BDCR（备份域控制寄存器）和RTC

1. 电压检测

1. 上电复位/掉电复位
2. 

这个意思是：当VDD或VDDA电压过低时，内部电路直接产生复位，让STM32复位住，不要乱操作。

这个复位和不复位的界限之间设置了一个40mv的迟滞电压，大于上限POR（Power On Reset）时解除复位，小于下限（Power Down Reset）时复位。

这是一个典型的迟滞比较器，设置阈值的作用，就是防止电压在某个阈值附近波动时，进行复位操作。

在手册中阈值电压分别是1.88V和1,92V，迟滞电压刚好0.4V

1. 可编程电压检测器（PVD）：
2. 

它（PVD）的工作流程和上面的上电、掉电复位差不多，都是检测VDD和VDDA供电电压。

但时PVD的区别是：

首先它的阈值电压是可以使用程序指定的，可以自定义调节。

*所以这两个总结一下就是：

3.3v是正常供电，当电压降低，然后在2.2v~2.9v之间，属于PVD的监测范围，可以通过PVD设置一个警告线，之后再降低到1.9v

就是到了复位电路的监测范围，低于1.9v，直接复位住，不让动了。这就是这两个电压检测的工作任务。

  

WFI（Wait For Interrupt、等待中断）

WFE（Wait For Event、等待事件）

介绍中断模式和事件模式：

中断触发响应方式：中断响应/事件响应

中断响应：引脚变化触发中断。

事件响应：不会触发中断，而是触发其他外设操作，属于外设之间的联合工作。

1. 睡眠模式（一般省电）：

进入方法：直接调用WFI（Wait For Interrupt、等待中断）或者WFE（Wait For Event、等待事件），即可进入

唤醒条件：

WFI的对应唤醒事件是任一中断（任何设备发生任何中断时，芯片都会立刻醒来）。

WFE对应的唤醒事件是产生唤醒事件（就是中断的事件模式）既可以立刻醒来。

睡眠模式的主要作用：

把CPU时钟关闭，程序暂停运行，寄存器数据还在，且较容易唤醒。

1. 停机模式（非常省电）：

进入方法：

首先，SLEEPDEEP位设置为1

然后，PDDS位用来区分它是停机模式还是待机模式，PDDS=0进入停机模式，PDDS=1进入待机模式。

接着，LPDS位用来设置最后这个电压调节器，是开启，还是进入低功耗模式，LPDS=0，电压调节器开启，LPDS=1，电压调节器进入低功耗

最后当我们把这些位设置好了，直接调用WFI或WFE，芯片就可以进入停止模式了。

唤醒条件：

普通中断无法唤醒，只能是其中任一外部中断可以唤醒。

停止模式的主要操作是：

把运行的高速时钟都关了，CPU和外设，都暂停工作，但是电压调节器并没有关，存储器和寄存器数据可以维持原样；不过唤醒条件比较苛刻，只能通过外部中断唤醒。

1. 待机模式（极为省电）：

进入方法：

首先，SLEEPDEEP也是置1，

然后PDDS置1，表示将进入待机模式

最后调用WFI或者WFE，就可以进入待机模式了

唤醒条件：

只有特定的信号才能唤醒

WKUP引脚的上升沿、NRST引脚上的外部复位（就是按下复位键）、RTC闹钟事件、IWFG独立看门狗复位

待机模式的主要操作：

把能关的全部关掉，配合RTC和独立看门狗的低速时钟，也可以正常工作。

模式选择图：

上面的树结构是对以上三种模式选择的判断流程的总结；

WFI（等待中断） WFE（等待事件）

介绍中断的中断模式和事件模式：

中断触发响应方式：中断响应/事件响应

中断响应：引脚变化触发中断。

事件响应：不会触发中断，而是触发其他外设操作，属于外设之间的联合工作。

以上是我自己对三种模式的理解；

以下是UP主对三种模式的理解：

1. 睡眠模式：

1. 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行
2. SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后，是立刻进入睡眠，还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠
3. 在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
4. WFI指令进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒
5. WFE指令进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒

1. 停止模式：

1. 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停止模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行
2. 1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来
3. 在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
4. 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI被选为系统时钟
5. 当电压调节器处于低功耗模式下，系统从停止模式退出时，会有一段额外的启动延时
6. WFI指令进入停止模式，可被任意一个EXTI中断唤醒
7. WFE指令进入停止模式，可被任意一个EXTI事件唤醒

1. 待机模式：

1. 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后程序从头开始运行
2. 整个1.8V供电区域被断电，PLL、HSI和HSE也被断电，SRAM和寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电
3. 在待机模式下，所有的I/O引脚变为高阻态（浮空输入）
4. WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式