树莓派4B安装Ubuntu-Melotic-Ros流程及注意事项，阿里P8大牛亲自讲解

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上运维知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

如果你需要这些资料，可以添加V获取：vip1024b （备注运维）

正文

1.1 硬件准备

①树莓派Raspberry Pi 4

②读卡器

③TF卡(64G)

④显示屏或HDMI采集卡 以及配套的数据线（安装而言不需要也可以）

④鼠标键盘（安装而言鼠标无需，键盘必须）

④网线（非必须）

1.2 软件准备

①如果TF卡已有内容，在使用之前需要执行格式化，比如可以使用SD Card Formatter，下载地址：SD Memory Card Formatter for Windows/Mac | SD Association

②Ubuntu- Melotic下载并解压，下载地址：Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)")

③官方烧录（简单、适合入门级小白选手），下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/

其他方式烧录：

win32 Disk Imager烧录软件下载并安装，下载地址： Win32 Disk Imager download | SourceForge.net

1.3 联网配置

①网线：在有路由器的情况下有网线最好，当然路由器也必须联网正常，使用网线将树莓派和路由器的网槽连接，即可展开后续的工作。

②热点：没有网线的条件下，手机热点也可以使用，修改手机热点名称为英文，保证手机联网正常。

无论热点还是网线连接，都必须进行一些网络配置，将烧录完成的TF卡插入电脑，随后弹出的对话框中点击“×”，进入磁盘“system-boot”，找到“network-config”网络配置文件，右键用记事本打开，直接点击打不开，打开文件后取消如图所示的部分注释，并且进行修改，切记：WIFI或热点名称不要加引号，官网烧录的这个文件是加引号的，密码修改，不管你是官方还是其他方式烧录，这一步都必须检查一下，密码在这一栏必须得修改才能符合我们自己的WIFI或热点密码。

1.4 其他修改

如果你有鼠标，第一次进入的时候会很卡顿，这时候你必须做如下修改，打开刚才磁盘“system-boot”下的“nobtcmd.txt”文件，添加修改如下图所示的代码：

usbhid.mousepoll=0

2、树莓派上安装Ubuntu-Melotic

2.1 插卡启动相关问题配置

将烧录完成的TF卡插入树莓派底部的卡槽中，连接网线（或者配对热点，只要按上述步骤，一般手机热点会自动匹配，当然你的电脑和手机必须要连接相同的手机热点，方便接下来的某些调试），启动树莓派，正常情况下，启动时是命令行界面，登陆使用默认账号密码（官方烧录的时候你可以修改账号和密码，即在配置的时候可以自定义账号和密码，其他烧录时，你需要修改按如下步骤）。

默认账号:ubuntu

默认密码:ubuntu

还需要根据提示修改密码。

更改密码后，系统安装完毕，不过此时是命令行式操作，下一步需要安装桌面。

如果你安装镜像的是Ubuntu18.04那可能就没有如此的幸运，开启时并不是命令行界面，而如下图所示界面（当然不需要显示屏或HDMI采集卡建立在理想状态，所有配置都不会报错的情况）：

这时候面临如此境地，解决时需要替换某些文件，下载最新固件包，文件的下载地址：GitHub - raspberrypi/rpi-firmware: Firmware files for the Raspberry Pi

移步到该网站，下载start-*.elf与fixup-*.dat类型的文件，随后到磁盘“system-boot”下，粘贴替换这些文件，随后将烧录完成的TF卡插入树莓派底部的卡槽中，连接网线（或者配对热点），启动树莓派，启动时是命令行界面，配置方式如上所示。

2.2 SSH远程连接

为了安装方便，使用SSH远程连接，Ubuntu系统已经安装了SSH客户端，因此只需要在树莓派安装服务端即可，命令行输入：

sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server

如果客户端需要自行安装，那么调用如下命令：

sudo apt-get install openssh-client

树莓派启动ssh服务命令：

sudo /etc/init.d/ssh start

启动后查看服务是否正常运行命令：

ps -ef | grep ssh

如果启动成功，会包含sshd与ssh两个程序，如下图所示：

或者检查SSH服务的状态，命令如下：

sudo systemctl status ssh

如果SSH服务器已启动，您应该会看到类似于"ssh is running" 或 “active (running)” 的消息，如下图所示。

如果服务未在运行，请使用以下命令启动 SSH 服务：

sudo systemctl start ssh

将树莓派的ssh服务设置为开机自启动，命令如下:

sudo systemctl enable ssh

正常情况下客户端远程登陆服务端

登陆树莓派可以调用如下命令:

ssh 账号@IP地址

然后根据提示，录入登陆密码，即可成功登陆，第一次登陆需要输入yes确认登陆的指示，如下图所示：

如果退出登陆，可以调用exit命令：

exit

如果无法正常登陆时（Connection refused），需要按上述步骤检查，或者按下述步骤排查。

2.3 SSH相关的进程问题排查

①检查 SSH 服务器状态：

sudo service ssh status

如果 SSH 服务器已启动，您应该会看到类似于 “ssh is running” 或 “active (running)” 的消息，如上述图中所示。

②   启动 SSH 服务器：

如果 SSH 服务器未运行，您可以使用以下命令启动它：

sudo service ssh start

③检查 SSH 端口：

确保防火墙允许通过 SSH 使用的默认端口 22。您可以通过以下命令检查防火墙规则：

sudo ufw status

如果防火墙正在运行，并且未允许 SSH 访问，请使用以下命令允许 SSH 访问：

sudo ufw allow ssh

④查看 SSH 服务是否启用：

确保 SSH 服务已启用：

sudo systemctl enable ssh

⑤重启 SSH 服务：

如果对配置文件进行了更改，请重启 SSH 服务以使更改生效：

sudo service ssh restart

完成上述步骤后，应该能够从电脑端成功连接到树莓派的 SSH 服务器。如果仍然遇到问题，请检查网络连接、防火墙设置和 SSH 配置是否正确。

2.4 安装软件时存在flash-kernel错误提示

在登录时输入“sudo apt-get update”之后最后弹出来如下情况：

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) 
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

处理软件包fLash-kernel(–configure)时出错，需要手动删除锁文件，如果确定没有其他进程在使用dpkg，可以手动删除锁文件，效果如下图所示。使用以下命令：

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道 **【运维技术栈面试题集锦】** ，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！

这次整理的面试题，**小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。**

![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/440a04d53fc666ba68b848a883017f88.png)

本份面试集锦涵盖了

*   **174 道运维工程师面试题**
*   **128道k8s面试题**
*   **108道shell脚本面试题**
*   **200道Linux面试题**
*   **51道docker面试题**
*   **35道Jenkis面试题**
*   **78道MongoDB面试题**
*   **17道ansible面试题**
*   **60道dubbo面试题**
*   **53道kafka面试**
*   **18道mysql面试题**
*   **40道nginx面试题**
*   **77道redis面试题**
*   **28道zookeeper**

**总计 1000+ 道面试题， 内容 又全含金量又高**

*   **174道运维工程师面试题**

> 1、什么是运维?

> 2、在工作中，运维人员经常需要跟运营人员打交道，请问运营人员是做什么工作的?

> 3、现在给你三百台服务器，你怎么对他们进行管理?

> 4、简述raid0 raid1raid5二种工作模式的工作原理及特点

> 5、LVS、Nginx、HAproxy有什么区别?工作中你怎么选择?

> 6、Squid、Varinsh和Nginx有什么区别，工作中你怎么选择?

> 7、Tomcat和Resin有什么区别，工作中你怎么选择?

> 8、什么是中间件?什么是jdk?

> 9、讲述一下Tomcat8005、8009、8080三个端口的含义？

> 10、什么叫CDN?

> 11、什么叫网站灰度发布?

> 12、简述DNS进行域名解析的过程?

> 13、RabbitMQ是什么东西?

> 14、讲一下Keepalived的工作原理?

> 15、讲述一下LVS三种模式的工作过程?

> 16、mysql的innodb如何定位锁问题，mysql如何减少主从复制延迟?

> 17、如何重置mysql root密码?

**网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**

**需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注运维）**
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/dc5f5708b88ff74cb5740e351b8e430b.jpeg)

**一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！**


> 13、RabbitMQ是什么东西?

> 14、讲一下Keepalived的工作原理?

> 15、讲述一下LVS三种模式的工作过程?

> 16、mysql的innodb如何定位锁问题，mysql如何减少主从复制延迟?

> 17、如何重置mysql root密码?

**网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**

**需要这份系统化的资料的朋友，可以添加V获取：vip1024b （备注运维）**
[外链图片转存中...(img-0PQ9Qc3K-1713615959705)]

**一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！**