2301_78837294的博客

不同线型：实线、虚线、双线、圆点线等不同颜色：白色，黄色，蓝色等道路边缘、护栏多种路面标识Freespace车辆（小车、面包车、大客车、箱卡、特 种车、自行车/两轮车/三轮车）行人锥形桶三角警示牌限速与解除限速常见交通标志的扩展限高、限重、限宽、三角警示标志，超过 200类交通标志汽车的大灯同向尾灯路灯。

项目处理器配置处理器名称Journey 2典型功耗2W等效算力> 4TOPS输入接口SPI输出接口SPI，ETH调试接口√诊断√Failsafe√其他可支持传感器接入摄像头配置摄像头配置感知功能配置车道线检测√车辆检测√行人检测√道路边沿检测√交通灯检测√交通标识检测√（限速相关）锥桶检测√施工区域检测√（锥桶连线围成的区域）可行驶区域√场景识别√光源检测（IHBC Flag）√。

1.感知1V KPI类别 属性 KPI 车辆 准确率 99%晴天，阴天，白天；夜晚，雨天等95% 召回率 97%晴天，阴天，白天；夜晚，雨天等95% 横向距离精度 30m内： 0.3m @ 2STD 30m-60m： 0.6m @ 2STD 60m-80m： 1m @ 2STD 80m-100m： 2m @ 2STD 100m~150m： 3m @ 2STD 纵向距离精度 30m内： 5% @ 2STD 30m-60m： 7%

序号名称描述/需求1自车坐标系x: 纵向Y: 横向中心：车辆后轴中心*Object的位置以及heading以此坐标系作为参考系，速度、加速度以大地作为参考系。2Object与自车行驶方向的夹角3Curvature曲率为1/R，符号为左正右负。

不明确的线条模式定义为： 存在多个车道标记，并且车道标记定义行驶车道的合理假设不只一种。Bicyclist固定或移动自行车包括任何年龄和体型的骑自行车的人。CMbB ROI 1TTX 小于 2 s 且 YOHP 在 TTX 小于 1.3 m 时覆盖物体的区域。复杂的线路图案是可能导致不正确的功能性能的线路图案。传感器应提供以笛卡尔坐标系表示的信息，该坐标系附着在地面上，并与主车的后轴对齐（见下图）。x：纵轴y：横轴注意，诸如到对象的距离和对象航向等属性始终是相对于该坐标系中的主车来报告的。

前后角雷达共4个（2对），后方两个为A组，前方两个为另B组。每组各需输出最大16个目标。