辅助驾驶功能开发-功能规范篇(04)- 交通拥堵辅助及集成式巡航辅助TJA/ICA

已于 2023-08-11 22:42:07 修改
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分类专栏： # 功能规范篇-预警+控制类 文章标签： 自动驾驶
于 2023-08-11 00:00:00 首次发布
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本文介绍了交通拥堵辅助及集成式巡航辅助TJA/ICA的功能，包括概述、典型用例、开启与解除条件、工作序列、系统架构以及传感器和功能。TJA/ICA在0-60 kph和60 kph以上速度区间为驾驶员提供纵向和横向辅助，但不支持自动驾驶，驾驶员仍需持续监控。功能依赖于雷达和摄像头的融合系统，其中摄像头负责道路边界和物体检测，雷达则用于驾驶轨道计算。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  1. 交通拥堵辅助及集成式巡航辅助功能概述   

    TJA/ICA在全速度范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助。纵向辅助由ACC系统实现，将自身车辆维持在固定的车速或者与前方道路使用者的固定时间间隔行驶。侧向辅助基于不同的速度区间提供不同的辅助方案：

  • 在TJA速度区间（一般为0 - 60 kph），如果车道线存在，车辆会被维持在车道之内行驶；否则车辆会跟随前方车辆的侧向移动行驶。
  • 在ICA速度区间（一般为60 kph以上），车辆会被维持在车道中心附近行驶。

    TJA/ICA在单调的驾驶环境或者交通拥堵的情况之下，可以减轻驾驶员的工作量，提供安全舒适的驾驶环境。此系统不提供自动驾驶功能，不允许长时间的脱手驾驶。在需驾驶员接管的环境下，例如转弯、路口、并道以及前方车辆切入等，驾驶员需全权负责车辆的驾驶。

2. 典型用例

 TJA/ICA典型用例

 使用案例图例

 使用案例描述

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