2301_78837294的博客

为了设计满足用户需求的 ICA/NCA 系统，需要用到的系统输入为：环境及驾驶员感知信息、门锁监测信息、胎压监测信息、驾驶员权限管理、车辆模式管理信息、用户请求输入、转向系统信息、惯性及导航定位信息、被动安全及约束信息、变速箱系统信息、制动系统信息、驱动系统信息、整车动力控制系统、声音系统信息和人机管理及显示信息，ICA/NCA 系统将处理的结果输出到整车动力控制系统进行车辆加速减速和转向的控制，同时还需要输出到人机管理显示系统和声音系统完成与驾驶员的交互提醒。

根据应用场景将横向控制功能分为两类，非高速公路和高速公路功能。在非高速公路场景中，主要由LCC/TJA/ALC来解决各类细化场景，在高速场景中，NGP来解决细化场景。(本文中高速公路泛指HDmap的高速公路区域)

Horizon Matrix® SuperDrive超级驾驶解决方案，助力汽车智能化步入人机共驾时代SuperDrive超级驾驶解决方案，全面整合了自动驾驶、智能交互、云端大脑三大模块，形成完整的泛车载AI人工智能系统，帮助整车智能化提升到一个新的高度。该方案的核心硬件-车载中央计算机，将基于多颗J5芯片打造，支持客户高级电子电气架构（中央或区域EEA）的快速落地量产。面向“全场景”的整车自动驾驶方案1.高速驾驶场景2.城区驾驶场景3.低速泊车场景地平线超级驾驶解决方案。

快速构建有效感知真值，快速完成感知性能评估，快速分析感知性能缺陷。主要应用场景包括：1. 感知算法开发验证: 在算法开发周期中，评测结果可以作为测试报告的一部分，体现算法性能的提升。2. 遴选供应商: 在供应商选择过程中，可以将各供应商的评测结果作为对比的一个维度，分析各供应商的优势。