ROS学习（二）

1. VScode 安装

1.1 导入工作空间

将 catkin_ws 下的 src 文件夹导入到工作空间，此举将 src 作为根目录导入，降低

将根目录里添加文件的错误率。

1.2 安装插件

安装：

1. 简体中文
2. ROS（Microsoft）
3. Cmake（Microsoft）

2. 超级终端安装

sudo apt install terminator

Ctrl+Shift+T ，打开超级终端 。
Ctrl+Shift+O ，水平分割 。
Ctrl+Shift+E ，垂直分割 。
Ctrl+Shift+W ，关闭终端。
Alt+↑ / ↓ / ← / → 切换超级终端中的窗口 。

垂直分割的快捷键被系统占用，需要删除默认快捷键配置 。使用指令：

ibus-setup

完成操作。

至此 ， 环境搭建完成 ， 正式开始学习ROS 。