1. VScode 安装
1.1 导入工作空间
将 catkin_ws 下的 src 文件夹导入到工作空间,此举将 src 作为根目录导入,降低
将根目录里添加文件的错误率。
1.2 安装插件
安装:
- 简体中文
- ROS(Microsoft)
- Cmake(Microsoft)
2. 超级终端安装
sudo apt install terminator
Ctrl+Shift+T ,打开超级终端 。
Ctrl+Shift+O ,水平分割 。
Ctrl+Shift+E ,垂直分割 。
Ctrl+Shift+W ,关闭终端。
Alt+↑ / ↓ / ← / → 切换超级终端中的窗口 。
垂直分割的快捷键被系统占用,需要删除默认快捷键配置 。使用指令:
ibus-setup
完成操作。
至此 , 环境搭建完成 , 正式开始学习ROS 。