生成的配置文件launch中找不到对应的<ROBOT_NAME>_moveit_controller_manager.launch.xml 文件,只有一个simple_moveit_controller_manager.launch.xml,这是怎么回事啊,急急急
moveit生成配置文件不正确
于 2023-08-02 14:59:09 首次发布
生成的配置文件launch中找不到对应的<ROBOT_NAME>_moveit_controller_manager.launch.xml 文件,只有一个simple_moveit_controller_manager.launch.xml,这是怎么回事啊,急急急