rosdep更新初始化是的网络问题

rosdep在初始化和更新时都会下载github上的文件，此时因为网络问题无法正常成功执行

解决方法：

首先查找该命令位置：

whereis rosdep

打开该py文件

sudo gedit path/rosdep.py

按照添加python代理，保存退出后添加终端代理。

正常执行：

sudo rosdep init
rosdep update