ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping

已于 2023-02-26 14:59:16 修改
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于 2023-02-26 14:41:21 首次发布
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04-08 689
在想使用gmapping功能包进行SLAM建图时发现报如下错误，这是因为我们的ROS中并没有集成gmapping功能包。 解决办法： sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
类是ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping错误
啦啦大侠
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缺少对应的安装包 例如第一个解决方案：sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
error: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
06-28
/slam_gmapping 节点无法启动。这可能是因为您没有正确安装 gmapping 包或环境变量设置不正确。请检查您的安装和环境变量设置，并确保您已正确设置 ROS_PACKAGE_PATH 和 ROS_MASTER_URI。如果问题仍然存在，请尝试...
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ros 运行错误ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
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问题描述：使用turtlebot时报错(执行一些命令时报错，类似问题都可以参考) roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_gmapping.launch 报错信息： ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share 解决： 确实.
roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type
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