自学《SLAM十四讲》——第二讲

1.C++ 中的类和对象的理解：
就好比人类和个人？不知道可不可以这么理解。
2. STL（Standard Template Library）
就是标准模板库，是一些“容器”的集合
3.linux的目录结构：

（在这里感谢一下Linux公社的图片，本人只用于自我学习记录只用，如觉得不妥请联系我删除，谢谢）
4.C++11标准:
其实就是新的C++ 的标准，用着用着就熟悉了
5.Cmake:
CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces）&#