【SLAM十四讲】第二讲习题

最新推荐文章于 2024-07-25 21:30:30 发布

Min_20

最新推荐文章于 2024-07-25 21:30:30 发布

阅读量561

点赞数

分类专栏： SLAM十四讲 SLAM十四讲学习

本文链接：https://blog.csdn.net/jucilan3330/article/details/81330836

版权

本文介绍了SLAM相关编程的基础知识，包括使用g++直接编译和通过CMake构建工程的方法。讲解了g++编译源代码生成a.out的过程，以及CMake创建makefile并使用make编译工程的步骤。还讨论了库文件的类型（静态库与共享库）及其使用，强调头文件和库文件在调用库函数时的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

A. 使用g++编译

用编辑器输入了helloSLAM.cpp的源代码，然后调用g++编译器对它进行编译，得到了可执行文件。g++默认把源文件编译成 a.out这个名字的程序。

步骤：vim 启用vim——填写源代码—— ：w Filename 保存—— g++ Filename 编译 ——./ a.out 输出

B. 使用cmake进行编译

在一个cmake工程中，我们会使用cmake命令生成一个makefile文件；然后用make命令根据这个makefile文件的内容编译整个工程。

CMakelists.txt文件用于告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情。CMakelists.txt文件内容需要遵守cmake的语法。

该例子中演示可最基本的工程：指定一个工程名和一个可执行程序。

# 声明要求的cmake 最低版本
cmake_minimum_required ( VERSION 2.8 )

# 声明一个cmake工程
project( HelloSLAM )

#添加一个可执行程序
#语法： add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable ( helloSLAM helloSLAM.cpp )

如果需要添加库，可以在CMakefiletxt 加上