SLAM学习实践过程中长期记录帖——（环境配置，遇到的bug的记录以及解决方案）

前段时间随便跑了跑demo，结果系统就崩溃了，重装了16.04系统(之前是14.04系统)，上手用了两天，觉得果然比14.04舒服啊（都有点想直接上18.04了）。
然后就配置环境，可以说是比较考验耐心的事情了，下面列出我配环境过程中参考的一些博客，都是看来看去相对比较完整的，就是比较靠谱的，不是来水帖子的！以及过程中遇到的问题还有解决方案。

1.Chrome,搜狗输入法这些就看一个美化的教程吧，还可以提升一些用户体验：

毕竟重装系统后一下子都没有欲望继续学习了，先简单搞一下美化，调整一下之前系统崩掉之后自己心态也随之崩掉的情绪。
Ubuntu16.04美化教程，良心推荐，都挺好用的
这些东西有个大概就好了，不要折腾太多，记住主线任务！（虽然很好看，我还想继续哈哈哈）

2.gcc和g++的安装：

主要是多个版本进行管理和切换的，具体每一个的安装网上还是有很多教程的，这里贴一个多版本管理的链接，很有用吧！gcc/g++多版本管理和切换

3.cmake的安装：

参考这个帖子，版本是比较新