【SLAM十四讲学习】——Chapter1-预备知识

一、课后习题：

记录一下个人觉得值得记录的东西，重新拾起，加油！

1. 线性方程Ax=b , 若已知A,b, 需要求解x, 该如何求解? 对A和b有什么要求？
2. 高斯分布？一维什么样子？高纬什么样子？
3. C++ 中的类？STL? 使用过吗？
4. C++程序如何书写？
5. C++11标准？

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【1解答】：
1.线性方程组Ax=b，b != 0, 所以是非齐次线性方程组（如果b=0，那就是齐次方程组）
A（m,n）n是未知数的个数

• r=m=n R=I 有唯一解b 是A 列向量的线性组合
• r=n<m 有0 解（无解）或唯一解b 如果恰好是A 的列的线性组合则有唯一解
• r=m<n 有无穷个解特解+零空间
• r<m,r<n 有0 解或无穷解（如果b 的行和A 的行向量之间有相同的组合关系，那有无穷解，否则有0 解）

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【2解答】：
百度百科：
u是期望，sigma是方差

一维到多纬的扩展：

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【3解答】
**类：**抽象数据类型
STL：STL（Standard Template Library，标准模板库)是惠普实验室开发的一系列软件的统称
STL（Standard Template Library，标准模板库)是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由Alexander Stepanov、Meng Lee和David R Musser在惠普实验室工作时所开发出来

的。现在虽说它主要出现在C++中，但在被引入C++之前该技术就已经存在了很长的一段时间。

STL的代码从广义上讲分为三类：algorithm（算法）、container（容器）和iterator（迭代器），几乎所有的代码都采用了模板类和模版函数的方式，这相比于传统的由函数和类

组成的库来说提供了更好的代码重用机会。在C++标准中，STL被组织为下面的13个头文件：


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【4解答】
要慢慢熟练
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【5解答】
要慢慢熟悉，现在之前的都不晓得呢，还没有好好的感受。