百度 Apollo 仿真（无硬件，虚拟环境，离线仿真）ubuntu 18

目录

1.安装 Docker，官网安装指南，Docker简介

 1.1 卸载旧Docker

 1.2  设置存储库

 1.3 安装DOCKER引擎

1.4 验证Docker是否安装成功，打印出消息即正常

1.5 使用非 root 用户操作docker

 1.6  下载CUDA工具包

2.克隆或直接下载 Apollo 代码

3.启动Docker，进入容器

3.1第一次启动容器

3.2 查看并加载本地 docker image

3.3 进入容器

4.构建Apollo

5.启动ros调用和Monitor模块以及Dreamview

6.下载历史数据

7.打开Chrome并转到localhost：8888以访问Apollo Dreamview

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参考Apollo demo、本地运行Perception Module

1.安装Docker，CUDA

2.克隆或直接下载 Apollo 代码

3.启动Docker，进入容器

4.构建Apollo

5.启动ros调用和Monitor模块以及Dreamview

6.下载历史数据

7.打开Chrome并转到localhost：8888以访问Apollo Dreamview

 

1.安装 Docker，官网安装指南，Docker简介

 1.1 卸载旧Docker

## 卸载旧 docker
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

 1.2  设置存储库

## 设置存储库

# 更新apt软件包索引并安装软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库：
sudo apt-get update

sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg-agent \
    software-properties-common

# 添加Docker的官方GPG密钥：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

# pub   rsa4096 2017-02-22 [SCEA]
#      9DC8 5822 9FC7 DD38 854A  E2D8 8D81 803C 0EBF CD88
# uid           [ unknown] Docker Release (CE deb) <docker@docker.com>
# sub   rsa4096 2017-02-22 [S]

# 使用以下命令来设置